改善系统稳态品质的主要方法

① 尽可能确保系统中的元件，特别是反馈检测元件的精度和稳定性

② 提高系统的开环增益和增大扰动作用点以前的前向通路中传递函数的放大倍数

③ 增加前向通路中积分环节的个数或扰动作用点以前积分环节的个数

④ 采用复合控制以降低系统误差和改善系统的动态品质，有关复合控制可参阅专门文献

应当注意，提高开环增益和增加前向通路中积分环节的个数有可能使系统的稳定性变坏