平面杆系的组成规则

要保证一个杆系的几何不变性必须要有足够数目的约束；但是约束数目足够，并不能肯定几何不变，因为还有一个约束布置的问题。几何不变杆系的组成规则就是为保证杆系几何不变，使约束数目足够又布置合理而规定的准则

平面杆系几何不变性规则

规则名称

几何不变且无多余约束的组成条件

组成示意图

分析举例

二元体规则

二根链杆各用一个铰连结于一个平面刚体上，且三个铰不在同一直线上(若三铰共线，则几何瞬变)

三连杆规则

二个平面刚体用三根链杆相连，且三根链杆不交于一点(若交于一点，则实交点时，几何可变；虚交点时，几何瞬变)

注：连杆可以是刚体，也可以是长度可控的，如油缸等。