减速器传动比的分配及计算

分配原则：使各级传动的承载能力大致相等(齿面接触强度大致相等)；使减速器能获得最小外形尺寸和重量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等，润滑最为简便

根据此原则，不同类型减速器传动比的分配见下表1

减速器类型

计   算   公   式

说     明

圆

柱

齿

轮

减

速

器

两

级

展

开

式

与

分

流

式

① 按齿面接触强度相等、减速器具有最小的外形尺寸和较有利的润滑条件的原则，总传动比i与高速级传动比i_I由下式计算或按图a确定

式中　　　　　　　　　　　　　

(一般取C＝1~1.3；C＞1，高速级大齿轮不接触油面；则可减少润滑油的搅动损失；C＝1，则减速器的外形尺寸最小，两大齿轮将以相同深度浸入油池)

② 按齿面接触强度相等，减速器具有标准中心距系列时，减速器传动比的分配按下列公式计算

式中　　　　　　　　　　　　　　　　

推荐＝1.56~1.6；当＝1.58，k＝1时，传动比分配可由图b查得

③ 按齿面接触强度相等，并具有最小传动中心距a_min时，减速器传动比的分配按下式计算

式中　　　　　　　　　　　　　　　　

i—— 总传动比

i_Ⅰ—— 高速级传动比

i_Ⅱ—— 低速级传动比

φ_d1、φ_d2—— 高、低速级齿宽系数(减速器具有最小外形时)，

d₁—— 小齿轮直径

φ_a1、φ_a2—— 高、低速级齿宽系数(减速器具有标准中心距时)，

b—— 齿宽

a—— 中心距

σ_HlimⅠ、σ_HlimⅡ—— 高、低速级齿轮的接触疲劳极限

d_2Ⅰ、d_2Ⅱ—— 高、低速级大齿轮分度圆直径

同

轴

式

① 要求齿面接触强度相等总传动比i与高速级传动比i_Ⅰ按下式计算或按图选取

式中　　　　　　　　　　　　　　　　

② 要求高、低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近时，则推荐按下式计算

i—— 总传动比

i_Ⅰ—— 高速级传动比

i_Ⅱ—— 中速级传动比

i_Ⅲ—— 低速级传动比

三

级

按等强度条件，并获得较小的外形尺寸和重量时，传动比分配可按图选取：

例  试分配i＝196的三级圆柱齿轮减速器的传动比。由图查得i_Ⅰ＝6.3，i_Ⅱ＝5.6，则低速级传动比i_Ⅲ为：

圆

锥

∣

圆

柱

齿

轮

减

速

器

两

级

① 按等强度条件，并获得最小的外形尺寸，传动比分配按下式计算或按图选取：

式中　　　　　　　　　(λ_Z值必须给定)

 (一般取C＝1~1.4，为使减速器尺寸最小，取C＝1~1.1)

② 为了避免圆锥齿轮过大，制造困难，推荐i_Ⅰ≈0.25i，且i_Ⅰ≤3；当要求浸入油池中的深度相近时，可取

i_Ⅰ≈3.5~4

φ_a—— 圆柱齿轮齿宽系数，

φ_R—— 圆锥齿轮齿宽系数，

b—— 齿宽

R—— 锥距

d_2Ⅰ、d_2Ⅱ—— 圆锥、圆柱

三

级

按等强度条件，并获得最小外形尺寸和重量，传动比分配可按图选取：

例  分配i＝135减速器的传动比。由图i_Ⅰ＝4.6，i_Ⅱ＝6.8，则

齿轮副中大齿轮直径

蜗杆减速器

两级

为满足两级中心距符合的关系，通常取：

齿轮-蜗杆减速器

两级

因齿轮传动布置在高速级，为获得紧凑的箱体结构和便于润滑，通常取齿轮传动比i_Ⅰ≤2~2.5。如要求i_Ⅰ＞2.5时，则齿轮副应采用淬硬齿轮，i_Ⅱ＝8~80

蜗杆-齿轮减速器

两级

因齿轮传动布置在低速级，为使蜗杆传动有较高的效率，应取

i_Ⅱ＝(0.03~0.06)i

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　公称传动比 (摘自GB 10090—1988)

单级减速器

1.25

5

1.4

5.6

1.6

6.3

1.8

7.1

2

2.24

2.5

2.8

3.15

3.55

4

4.5

两级减速器

6.3

25

7.1

28

8

31.5

9

35.5

10

40

11.2

45

12.5

50

14

56

16

18

20

22.4

三级减速器

22.4

90

25

100

28

112

31.5

125

35.5

140

40

160

45

180

50

200

56

224

63

250

71

280

80

315

注：减速器的实际传动比与公称传动比的相对偏差Δ i，单级减速器∣Δ i∣≤3%；两级减速器∣Δ i∣≤4%；三级减速器∣Δ i∣≤5%。