多个行星轮的NN型传动配齿方法及齿数组合表

多个行星轮的NN型传动配齿方法及齿数组合表

行星轮数目大于1的NN型传动,其配齿方法按如下步骤进行

① 计算各齿轮的齿数。首先应根据设计要求确定固定内齿圈的齿数zB,然后选取两个中心轮或两个行星轮的齿数差值e,再由下式计算各齿轮齿数,同时要检查齿数最少的行星轮是否会发生根切,齿数最多的行星轮是否超过表1规定的邻接条件。不符合要求时,要改变e值重算,直至这两项通过为止。e为≥1的整数,当传动比为负值时,e取负值

表1        Cs一定时按邻接条件决定的、(zC/zA)max、(zB/zC)min

行星轮数Cs

2

3

4

5

6

7

8

NGW型

小

轮

齿

数

z1min

>13

不限

12.7

5.77

4.1

3.53

3.21

3

>18

12.8

6.07

4.32

3.64

3.28

3.05

(zC/zA)max

>13

5.35

1.88

1.05

0.75

0.60

0.5

>18

5.4

2.04

1.16

0.82

0.64

0.52

(zB/zC)min

2.1

2.47

2.87

3.22

3.57

3.93

对于重载的NGW型

—

12

4.5

3.5

3

2.8

2.6

注:表中(zC/zA)max可用于NW型、WW型和NN型,但以zC>zD,zB>zA为前提。

式中 ——要求的传动比

e=zB-zA=zD-zC   zA=zB-e   zC=zD-e

② 确定齿数。在计算出各齿轮齿数的基础上,根据满足各项条件的要求圆整齿数。其具体做法与NW型传动一样。对于一般的行星齿轮传动,为了配齿方便,常取各轮齿数及e值均为行星轮数Cs的倍数;而对于高速重载齿轮传动,为保证其良好的工作平稳性,各啮合齿轮的齿数间不应有公约数。因此,选配齿数时e值不能取Cs的倍数

③ 按下式验算传动比。其值与要求的传动比差值一般不应超过4%

表2为行星轮数目Cs=3(有时也可为Cs=2)的NN型行星齿轮传动常用传动比对应的齿数组合

表2              多个行星轮的NN型行星传动的齿数组合

zB

zE

zC

zD

zB

zE

zC

zD

8.00

51

48

17

14

18.29

99

96

36

33

8.00

63

60

18

15

18.36

84

81

34

31

8.26

72

69

19

16

18.40

72

69

32

29

8.50

45

42

17

14

18.46

90

87

35

32

8.50

54

51

18

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.60

66

63

31

28

8.68

96

93

21

18

18.60

96

93

36

33

8.75

93

90

21

18

18.81

81

78

34

31

8.80

36

33

16

13

18.86

75

72

33

30

8.84

42

39

17

14

18.95

93

90

36

33

8.90

69

66

20

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.00

60

57

30

27

9.00

48

45

18

15

19.20

39

36

24

21

9.10

81

78

21

18

19.29

84

81

35

32

9.30

63

60

20

17

19.33

90

87

36

33

9.50

51

48

19

16

19.38

63

60

31

28

9.50

60

57

20

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.44

96

93

37

34

9.70

81

78

22

19

19.46

72

69

33

30

9.75

42

39

18

15

19.59

102

99

38

35

9.80

66

63

21

18

19.77

87

84

36

33

9.86

93

90

23

20

19.90

75

72

34

31

9.96

90

87

23

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.93

99

96

38

35

10.00

54

51

20

17

20.00

57

54

30

27

10.00

63

60

21

18

20.17

69

66

33

30

10.23

60

57

21

18

20.25

84

81

36

33

10.30

69

66

22

19

20.35

78

75

35

32

10.50

57

54

21

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.58

72

69

34

31

10.50

66

63

22

19

20.72

87

84

37

34

10.73

63

60

22

19

20.80

81

78

36

33

10.80

84

81

24

21

20.80

99

96

39

36

10.95

81

78

24

21

21.00

48

45

28

25

11.00

60

57

22

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.00

66

63

33

30

11.00

69

66

23

20

21.00

75

72

35

32

11.20

51

48

21

18

21.25

54

51

30

27

11.31

57

54

22

19

21.37

69

66

34

31

11.40

39

36

19

16

21.46

57

54

31

28

11.50

63

60

23

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.67

93

90

39

36

11.50

72

69

24

21

21.71

87

84

38

35

11.73

69

66

24

21

21.76

72

69

34

31

11.81

60

57

23

20

21.86

81

78

37

34

11.88

102

99

27

24

22.00

36

33

24

21

12.00

66

63

24

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.00

63

60

33

30

12.00

75

72

25

22

22.18

90

87

39

36

12.00

99

96

27

24

22.30

84

81

38

35

12.25

45

42

21

18

22.64

93

90

40

37

12.31

63

60

24

21

22.75

87

84

39

36

12.50

69

66

25

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.98

81

78

38

35

12.50

78

75

26

23

23.00

72

69

36

33

12.60

87

84

28

25

23.10

102

99

42

39

12.67

60

57

24

21

23.20

90

87

40

37

12.80

66

63

25

22

23.37

75

72

37

34

12.92

93

90

28

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.40

84

81

39

36

13.00

72

69

26

23

23.45

63

60

34

31

13.00

81

78

27

24

23.58

99

96

42

39

13.10

90

87

28

25

23.75

78

75

38

35

13.24

78

75

27

24

23.83

87

84

40

37

13.30

69

66

26

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24.00

39

36

26

23

13.50

75

72

27

24

24.00

69

66

36

33

13.60

54

51

24

21

24.27

90

87

41

38

13.65

66

63

26

23

24.55

84

81

40

37

13.75

102

99

30

17

24.75

57

54

33

30

13.80

72

69

27

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24.80

51

48

31

28

14.00

39

36

21

18

24.96

87

84

41

38

14.00

78

75

28

25

25.00

48

45

30

27

14.24

84

81

29

26

25.00

63

60

35

32

14.30

42

39

22

19

25.00

78

75

39

36

14.50

81

78

29

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25.15

96

93

43

40

14.50

90

87

30

27

25.20

66

63

36

33

14.73

87

84

30

27

25.37

81

78

40

37

14.80

78

75

29

26

25.44

69

66

37

34

15.00

63

60

27

24

25.60

99

96

45

42

15.00

84

81

30

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25.71

72

69

38

35

15.00

93

90

31

28

25.74

84

81

41

38

15.24

90

87

31

28

25.80

93

90

43

40

15.29

81

78

30

27

26.00

42

39

28

25

15.40

36

33

21

18

26.00

75

72

39

36

15.50

87

84

31

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.13

87

84

42

39

15.50

96

93

32

29

26.23

96

93

44

41

15.63

78

75

30

27

26.53

90

87

43

40

15.74

42

39

23

20

26.60

60

57

35

32

15.95

69

66

29

26

26.65

81

78

41

38

16.00

63

60

28

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.67

99

96

45

42

16.00

75

72

30

27

26.79

66

63

37

34

16.00

90

87

32

29

26.94

93

90

44

41

16.12

81

78

31

28

26.97

69

66

38

35

16.20

57

54

27

24

27.00

39

36

27

24

16.24

96

93

33

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27.00

84

81

42

39

16.43

72

69

30

27

27.35

48

45

31

28

16.46

66

63

29

26

27.43

75

72

40

37

16.50

93

90

33

30

27.70

78

75

41

38

16.50

102

99

34

31

27.74

90

87

44

41

16.62

84

81

32

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27.77

99

97

46

43

16.74

99

96

34

31

28.00

45

42

30

27

16.79

90

87

33

30

28.00

81

78

42

39

16.91

75

72

31

28

28.13

93

90

45

42

16.98

81

78

32

29

28.20

102

99

47

44

17.00

54

51

27

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28.32

84

81

43

40

17.00

96

93

34

31

28.46

63

60

37

34

17.11

87

84

33

30

28.50

60

57

36

33

17.29

93

90

34

31

28.60

69

66

39

36

17.40

78

75

32

29

28.65

87

84

44

41

17.50

66

63

30

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28.75

72

69

40

37

17.50

99

96

35

32

28.90

54

51

34

31

17.77

60

57

29

26

28.94

75

72

41

38

17.88

81

78

33

30

29.00

42

39

29

26

17.96

87

84

34

31

29.00

90

87

45

42

18.00

51

48

27

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29.17

78

75

42

39

18.00

102

99

36

33

29.33

51

48

33

30

18.29

99

96

36

33

29.36

93

90

46

43

18.36

84

81

34

31

29.42

81

78

43

40

17.88

81

78

33

30

29.70

84

81

44

41

17.96

87

84

34

31

 

 

 

 

 

18.00

51

48

27

24

29.73

96

93

47

44

 

 

 

 

 

30.00

48

45

32

29

18.00

102

99

36

33

30.00

87

84

45

42

注:1.本表的传动比为=8~30,其传动比计算式如下

2.本表内的所有齿轮的模数均相同,且各种方案均满足下列条件

zB-zC=zE-zD;zB-zE=zC-zD=e

3.本表适用于行星轮数Cs=3的NN型传动(有的也适用于Cs=2的传动),其中心轮齿数zB和zE均为Cs的倍数。

4.本表内的齿数均满足关系式zB>zE和zC>zD。