传动比

在行星齿轮传动中，由于行星轮的运动不是定轴线传动，不能用计算定轴传动比的方法来计算其传动比，而采用固定行星架的所谓转化机构法以及图解法、矢量法、力矩法等，其中最常用的是转化机构法。现简述如下

(1) 传动比代号

行星齿轮传动中，其传动比代号的含义如下：

例如：表示当构件B固定时由主动构件A到从动构件X的传动比

(2) 传动比计算及其普遍方程式

采用转化机构法计算传动比的方法是：给整个行星齿轮传动机构加上一个与行星架旋转速度n_X相反的速度-n_X，使其转化为相当于行星架固定不动的定轴线齿轮传动机构，这样就可以用计算定轴轮系的传动比公式计算转化机构的传动比

对于所有齿轮及行星架轴线平行的行星齿轮传动，计算转化机构传动比的公式如下

　　　　式(1)

同理，如果给整个传动机构加上一个与某构件A或C的转速n_A或n_C相反的转速时，上式可写为

　　　　　　　　　　　　　　　　　式(2)

和　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　式(3)

上列式(1)中，指数n表示外啮合齿数。式(1)~式(3)中，n_A、n_B、n_C分别代表行星齿轮传动中构件A、B、C的转速

式(2)与式(3)等号左、右分别相加可得

　　　　　　　　　　　　　　　　　式(4)

上式移项得：

式(4)就是计算行星齿轮传动的普遍方程式

式(4)中，符号A、B、C可以任意代表行星轮系中的三个基本构件。这个公式的规律是:等式左边i的上角标和下角标可以根据计算需要来标注，将其上角标与第二个下角标互换位置，则得到等号右边i的上角、下角标号

在进行行星齿轮强度和轴承寿命计算时，需要计算行星轮对行星架的相对转速，其值可通过转化机构求得。例如：NGW行星齿轮传动，行星轮轴承转速n_C和相对转速n_C-n_X可由下式求得

当行星齿轮传动用作差动机构时，仍可借助式(1)~式(4)计算其传动比

例如，对于NGW型差动齿轮传动，当太阳轮A及内齿轮B分别以转速n_A和n_B转动时，其行星架的转速n_X可用下述方法求得：

参照式(2)

可得经整理可得

即

　　　　　　　　　　　　　　　　　式(5)

式中　——当B轮不动时，行星架的转速；

——当A轮不动时，行星架的转速

由式(5)可见：NGW型差动齿轮传动行星架的转速等于固定A轮时得到的转速与固定B轮时得到的转速的代数和