电动执行器维护应重点检查润滑、传动机构、导向部件、紧固件和传感器，并根据实际运行条件确定保养周期。
柔性夹爪通过柔性手指和自适应结构贴合异形工件，可减少专用夹具调整，但仍需结合工件形状和夹持条件选型。
气动夹爪与电动夹爪在速度、控制方式、夹持力和应用环境方面各有特点，应根据自动化设备工况选择。
电动夹爪夹持不稳通常与夹持力、夹持位置、手指长度、工件表面和运行参数有关，需要结合实际工况排查。
