针轮机构的几何尺寸和运动参数

针轮机构的几何尺寸

项   目

外啮合针轮机构

内啮合针轮机构

μ＜1

μ＞1

针轮节圆半径 r₁/mm

r₁＝C/(1+μ)

r₁＝C/(1-μ)

r₁＝C/(μ-1)

星轮节圆半径 r₂/mm

r₂＝Cμ/(1+μ)

r₂＝Cμ/(1-μ)

r₂＝Cμ/(μ-1)

节圆半径比 μ

μ＝ r₂/ r₁

中心距C/mm

C＝ r₁+ r₂

C＝ r₁- r₂

C＝ r₂- r₁

主动针轮的动程角θ_d/(°)

每个工作循环中，与从动星轮转位期相对应的主动针轮转角

主动针轮的停程角θ_j/(°)

每个工作循环中，与从动星轮停歇期相对应的主动针轮转角，θ_j＝360°-θ_d

从动星轮的转位角f_d/(°)

每个工作循环中，从动星轮转过的角度

从动星轮每转一周中的停歇次数N

N为从动轮上的锁止弧数，N＝360°/f_d

转角比 σ

动停比 k

从动星轮每次转位时间 t_f 与停歇时间 t_d 之比，k＝θ_d/θ_j

运动系数 τ

从动星轮每个工作循环中，转位时间所占的比率，τ＝θ_d/(θ_d+θ_j)

针轮的起始啮合位置角θ₀/(°)

主动针轮的第一个针齿进入从动星轮轮槽时，针齿中心B 与轴心连线O₁O₂ 间的夹角∠BO₁O₂＝θ₀

针轮的起始啮合位置弦长 S/mm

主动针轮的第一个针齿进入从动星轮轮槽时，针齿中心B 与节点A 间的弦线距离BA＝S

S＝Cμ(1+μ)²

S＝Cμ/(1-μ)²

星轮的起始啮合位置角f₀/(°)，f₀＝∠BO₂O₁

星轮的起始啮合半径ρ₀/mm，ρ₀＝BO₂

星轮的槽底啮合位置角β₀/(°)

主动针轮的第一个针齿进入从动星轮轮槽时，轮槽底端圆弧中心D和O₂ 连线与O₁O₂ 间的夹角∠DO₂O₁＝β₀

星轮的类角速度ω₂/ω₁

  下方符号用于内啮合针轮θ＝0°时，ω₂/ω₁有最大值

星轮的类角加速度

下方符号用于内啮合，θ＝θ₀时为星轮起始啮合时的类加速度，θ＝θ_m 时有最大值()_m

星轮的最大类角加速度()_m发生处针轮的位置角θ_m/(°)

针轮上锁止弧所对圆心角 γ

针销入啮与出啮时星轮上齿槽中线坐标 x、y 及内外包络线坐标x_K、y_K

下方符号用于内啮合，上方符号用于外包络线

r_T ——针销半径