输出件实现周期性停歇的凸轮-齿轮组合机构

图(1)固定凸轮-周转轮系组合机构

图(2)固定凸轮-周转轮系组合机构的设计

(a)设计给定的输出轴运动规律；(b)相对转臂H转化后的运动规律；(c)凸轮廓线设计

图(1)为一由周转轮系和固定凸轮组成的组合机构。周转轮系中的转臂H为主动件，输出齿轮为中心轮1，1与H共轴线O₁，在行星轮2上固连有滚子4，它在固定凸轮3的曲线槽中运动。当主动件H以等角速度ω₁连续旋转时输出齿轮1能实现周期性的具有长区间停歇的步进运动。这种组合机构中，由于凸轮可控制行星轮的运动，对输出轴有一定的运动补偿，因此在许多机械中，常采用这种固定凸轮-周转轮系组合机构的原理来设计校正装置。这种组合机构的设计步骤和方法如下。

1)给定工作所需要的输出轮1的运动规律f₁＝f₁(f_H)。例如图(2)a所示，主动转臂H转二周，输出轮1按停-等速转动-停-等速转动的规律转过一周。

如取z₁＝2z₂，按式(1)画出曲线如图(2)b所示。

3)盘形槽凸轮机构234H相当于假想转臂H不动、而凸轮3绕O₁以-ω_H转动从而推动带滚子4的从动件(齿轮2)

按给定规律运动(本例中它可作360°转动)的凸轮机构。

4)凸轮的廓线设计。①以O₁为中心，O₁O₂为半径作圆，并将它逆公共运动-ω_H的方向(即顺ω_H方向)等分，图(2)

c中为每个分度22.5°，并分别作分度线。②以O₂为中心，凸轮从动件O₂K为半径作小圆，分别在

各小圆上按下表中所列数据截取K的相应位置。设取O₂K的起始位置O₂K₀与间的夹角。③把K₁、K₂、K₃、…、K₈等连接起来即为凸轮的理论廓线，其中K₁、K₂、…、K₈部分所对应的f_H＝0°～180°，，而输出轴f₁＝0，即输出轴为停歇期。当f_H＝180°～360°时，不变化，而输出轴1按等速规律由0°转过180°。当主动转臂转过第二圈时，输出轴1以和前半圈相同的停-转规律再转完一圈，完成一个工作循环。见下表。

i

0

1

2

3

4

5

6

7

8

f_H

0°

22.5°

45°

67.5°

90°

112.5°

135°

157.5°

180°

90°

135°

180°

225°

270°

315°

360°

45°+360°

90°+360°