机液伺服机构的分析与设计

项目

阀控缸机液伺服机构

阀控马达机液伺服机构

方

块

图

参

数

滑阀开口量X_v：

X_v(s)＝K_iX_i(s)-K_fX_p(s)

K_i——输入装置的增益

K_f——输出装置的增益

注：图d、e中，输入为转角θ_i，因此，x_i＝(T/2π)θ_i

T—螺杆螺距

滑阀开口量X_v：

X_v(s)＝K_θ［θ_i(s)-θ_m(s)］

对于表阀控机液伺服系统中表1中滑阀式螺杆/螺母内反馈：

K_θ＝T/2π

对于表阀控机液伺服系统中表1中转阀外反馈：

K_θ＝K_xT/2π

K_x——连杆及摇杆的比例系数

对于表阀控机液伺服系统中表1中液压转向器：

K_θ＝1

T_L＝0

开环传

递函数

稳定性

条件

K_v≤2ζ_hω_h

K_v≤2ζ_hω_h

设计特

点及注

意事项

(1)机液伺服机构的最大特点是使用时开环增益不可调

(2)由于执行元件尺寸A_p或D_m主要由负载大小和结构尺寸限制所决定，并经过了ω_h的校验；而参数K_f、K_θ(或T)由反馈机构所确定。因此设计机液伺服机构时，应由稳定性条件K_v≤2ζ_hω_h来确定开环增益K_v，即按稳定性条件来确定流量增益K_q或阀的面积梯度W

(3)滑阀的设计参见表滑阀的设计

(4)对于助力操纵和转向系统，一般精度和频宽要求不很高，关键是要确保稳定性；对于仿型加工伺服机构，精度要求高

(5)机液伺服机构的连接配合处应无间隙，机械刚度足够大，以确保系统稳定性及精度