连接矩阵及程序框图

(1)连接矩阵

对于图1所示系统，各环节间的关系可以用连接矩阵来描述，从而构成闭环系统

图中　u₁＝y₀-y₄

u₂＝y₁-ay₃

u₃＝y₂

u₄＝y₃

其矩阵表示式为

U＝WY

图1

其中

W称为连接矩阵，它反映了系统中各环节之间的关系，如W_ij表示第i号环节受第j号环节输出y_j作用的作用系数

(2)仿真程序框图及说明

利用离散相似法进行连续系统数字仿真的程序框图如图2所示

图2

例如，一控制系统如图3所示，利用系统数字仿真程序，可得仿真的控制系统的响应曲线如图4所示，并打印出，上升时间t_r＝1.6s，最大超调量σ_p＝52%，调整时间t_s＝6.8s

图3

图4  控制系统阶跃响应曲线