两级立式摆线针轮减速器承载能力

机

型

号

电  机

传   动   比 i

许用

转矩

/N·m

功率

/kW

转速

/r·

min^-1

121

11

×11

143

13

×11

165

15

×11

187

17

×11

195

15

×13

221

17

×13

275

25

×11

289

17

×17

319

29

×11

377

29

×13

385

35

×11

473

43

×11

493

29

×17

559

43

×13

595

35

×17

649

59

×11

731

43

×17

841

29

×29

1003

59

×17

1225

35

×35

1479

51

×29

1505

43

×35

1849

43

×43

2065

59

×35

2537

59

×43

3045

87

×35

3481

59

×59

4437

87

×51

5133

87

×59

XL10A

XL20

0.04

1390

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△

120

150

XL10A

XL20

0.06

1390

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△

120

150

XL10A

XL20

0.09

1390

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△

120

150

XL10A

XL20

0.12

1390

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120

150

XL20

XL31

0.18

1390

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150

250

XL20

XL31

XL42

XL53

0.25

1390

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150

250

500

1000

XL31

XL42

XL53

XL63

0.37

1390

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250

500

1000

2000

XL31

XL42

XL53

XL63

XL74

XL84

XL95

0.55

1390

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250

500

1000

2000

2700

4300

8300

XL53

XL63

XL74

XL84

XL85

XL95

0.75

1390

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1000

2000

2700

4300

4300

8300

XL53

XL63

XL74

XL84

XL85

XL95

XL106

1.1

1400

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1000

2000

2700

4300

4300

8300

11000

XL74

XL84

XL85

XL95

XL106

1.5

1400

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2700

4300

4300

8300

11000

XL74

XL84

XL85

XL95

XL106

XL117

2.2

1425

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2700

4300

4300

8300

11000

20000

XL84

XL85

XL95

XL106

XL117

3

1430

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4300

4300

8300

11000

20000

XL95

XL106

XL117

XL128

4

1440

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8300

11000

20000

30000

XL106

XL117

XL128

5.5

1445

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11000

20000

30000

XL106

XL117

XL128

7.5

1450

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11000

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XL106

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11

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11000

20000

30000

XL117

XL128

15

1460

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20000

30000

输出转速/r·min^-1

12.40

10.49

9.09

8.02

7.69

6.79

5.45

5.19

4.70

3.98

3.90

3.17

3.04

2.68

2.52

2.31

2.05

1.78

1.50

1.22

1.01

1.00

0.81

0.73

0.59

0.49

0.43

0.34

0.29

注：“○”表示可使用电机的全容量，“△”表示可供货，但应在输出轴许用转矩范围内使用。必要时应增加安全装置以防止减速器承受过大的转矩。