减速器的选用

(1) 承载能力计算

起重机各机构的工作级别分为M1~M8八种，详见表机械工作级别举例。QJ型、QJ-D型减速器承载能力是以M5工作级别为基准的许用输入功率P_M5(表QJR、QJR-D型减速器承载能力(工作级别M5)、表QJR、QJR-D型减速器承载能力(连续工作型)、表QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D型减速器承载能力(工作级别M5)、表QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D型减速器承载能力(连续工作型))。若用其他工作级别时，减速器承载能力应按式(1-1)进行折算

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1)

式中　P_M5——减速器承载能力表中的功率值，kW，见表QJR、QJR-D型减速器承载能力(工作级别M5)、表QJR、QJR-D型减速器承载能力(连续工作型)、表QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D型减速器承载能力(工作级别M5)、表QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D型减速器承载能力(连续工作型)；

i——工作级别数1~8；

P_Mi——相对Mi工作级别的功率值，kW，见式(1-3)

(2) 起重机各机构疲劳计算基本载荷M_max

① 起升和非平衡变幅机构：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-2)

式中　φ₆——动载系数；

M_n——电机额定力矩，N·m；

φ₂——起升载荷系数，φ₂＝1~2，当起升速度高、系统刚度大、操作猛烈时，φ₂取大值，见GB/T 3811—2008

② 运行和回转机构：

式中　φ₈——刚性动载系数，φ₈＝1.2~2.0，φ₈与电机的驱动特性和计算零件两侧的转动惯量的比值有关；

φ₅——弹性振动增大系数，φ₅＝1.5~1.7，当驱动机构中串接液力偶合器或摩擦离合器时，φ₅＝1.1~1.5

③ 平衡变幅机构：

疲劳计算的基本载荷取为该零件承受的等效变幅静阻力矩，其他零件取为电机的额定力矩传到该计算零件力矩的1.3~1.4倍

当最大工作载荷低于2.7倍的额定力矩时，可不进行静强度校核，当超过此值时，应验算零件的静强度或选大机座号的减速器

(3) 计算功率值

根据计算基本载荷和转速可换算出该工作级别的功率值：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-3)

式中　n——减速器输入轴转速，r/min

如果工作级别不是M5，可按式(1-1)折算至M5工作级别的功率值P_M5，然后再根据P_M5、输入轴转速和公称传动比选择减速器

例　一台起重量为32t、跨度为25.5m的桥式起重机，其起升机构的电机额定功率为60kW，转速为750r/min，起升速度为8m/min，机构的工作级别为M6，选择减速器的传动比为40，要求第Ⅲ种装配型式，齿轮轴端

电机的额定转矩为

根据GB/T 3811—2008，起升载荷系数为

动载系数为

疲劳计算基本载荷为

相对M6工作级别的功率为

折算成M5工作级别时的功率为

当转速为750r/min、传动比为40时，查表QJS、QJRS、QJS-D、QJRS-D型减速器承载能力(工作级别M5)，高速轴许用功率为78kW，相对应的减速器为QJS-D500-40ⅢC型减速器。