滚珠丝杠副的组成(摘自GB/T 17587.1—1998)

滚珠丝杠副是丝杠和螺母间以滚珠或滚柱为滚动体的螺旋传动副，它可以将回转运动变为直线运动，或相反。其组成和主要尺寸如下图所示

滚珠丝杠副的组成和主要尺寸

1—滚珠丝杠；2—滚珠螺母体；3—滚珠

d₀—公称直径；d₁—滚珠丝杠螺纹外径；d₂—滚珠丝杠螺纹底径；d₃—轴颈直径；

D₁—滚珠螺母体螺纹外径；D₂—滚珠螺母体螺纹底径；D₃—滚珠螺母体螺纹内径；D_pw—节圆直径；

D_w—滚珠直径；l₁—螺纹全长；α—公称接触角；P_h—导程；f —导程角

主要部分(上图)

辅 助 部 分

滚珠丝杠

螺纹部分、支承轴颈

其他

滚珠螺母

滚珠螺母体、滚珠循环装置

密封件、润滑剂、预紧元件、其他

滚珠

负载滚珠

间隔滚珠

主要代号及参数意义如下(有些代号上图中未表示)：

d₀——公称直径，用于标识的尺寸值(无公差)；

D_pw——节圆直径，滚珠与滚珠螺母体及滚珠丝杠位于理论接触点时滚珠球心包络的圆柱直径(通常D_pw＝d₀，但也有例外)；

f_r——适应度，滚珠丝杠的滚道半径r_s或滚珠螺母体的滚道半径r_n与滚珠直径D_w的比值(见表滚珠丝杠副的结构及分类中表1中图)，f_rs＝r_s/D_w或f_rn＝r_n/D_w；

α——公称接触角，滚道与滚珠间所传递的载荷矢量与滚珠轴线的垂直面之间的夹角，理想接触角α＝45°；

S_a——轴向间隙，在滚珠丝杠与滚珠螺母体之间没有相对转动时，两者之间总的相对轴向位移量；

S_r——径向间隙，滚珠丝杠与滚珠螺母体之间总的相对径向位移量；

l——行程，转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移；

P_h——导程，滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程；

P_h0——公称导程，通常用作尺寸标识的导程值(无公差)；

P_hs——目标导程，根据实际使用需要提出的具有方向目标要求的导程，一般这个导程值比公称导程值稍小一点，用以补偿丝杠在工作时由于温度上升和载荷引起的伸长量；

l₀——公称行程，公称导程与旋转圈数的乘积；

l_s——目标行程，目标导程与旋转圈数的乘积，有时目标行程可由公称行程和行程补偿值表示；

l_a——实际行程，在给定旋转圈数的情况下，滚珠螺母相对于滚珠丝杠的实际轴向位移量；

l_u——有效行程，有指定精度要求的行程部分(即行程加上滚珠螺母体的长度)；

l_e——余程，没有指定精度要求的行程部分

滚道法面截形，在节圆柱面上，导程为公称导程且通过滚珠中心的螺旋线的法平面与滚道表面的交线。常用的滚道法面截形有两种，双圆弧形和单圆弧形(见表滚珠丝杠副的结构及分类中表1)；

负载滚珠，承受载荷的滚珠；

间隔滚珠，不承受载荷，起间隔作用的滚珠，直径比负载滚珠小

滚珠丝杠副可分为定位用(P型)及传动用(T型)两种。P型用于精确定位且能根据旋转角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副，这种滚珠丝杠副是无间隙的(或称预紧滚珠丝杠副)。T型是用于传递力的滚珠丝杠副，其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关的测量装置来完成。传动滚珠丝杠副通常采用7和10的标准公差等级，在特殊应用中，如要求转矩变化非常小、旋转平稳，也可能采用1~5的标准公差等级

滚珠丝杠副的标识符号应包括下列按给定顺序排列的内容：

一般厂商往往省略GB号，而滚珠丝杠副的名称则由各厂商标打头，后续表示循环方式、连接方式、预紧方式等的字母组成，此处从略