有量纲的滚动摩擦因数μ_k(大约值)

圆柱沿平面滚动。滚动阻力矩为：

M = Nμ_k = Fr

μ_k为滚动摩擦因数

两个具有固定轴线的圆柱，其中主动圆柱以 N 力压另一圆柱，两个圆柱相对滚动。主圆柱上遇到的滚动阻力矩为：

μ_k为滚动摩擦因数

重物压在圆辊支承的平台上移动，每个圆辊承受的载重为 N。克服一个辊子上摩擦阻力所需的牵引力F

式中　 μ_k和μ_k1依次是平台与圆辊之间和圆辊与固定支持物之间的滚动摩擦因数

摩擦副材料

μ_k/cm

软钢与软钢

约0.05

铸铁与铸铁

约0.05

木材与钢

0.03～0.04

木材与木材

0.05～0.08

钢板间的滚子(梁的活动支座)

0.02～0.07

铸铁轮或钢轮与钢轨

约0.05

表面淬火车轮与钢轨

圆锥形车轮

圆柱形车轮

0.08～0.1

0.05～0.070

钢轮与木面

0.15～0.25

橡胶轮胎与沥青路面

约0.25

橡胶轮胎与混凝土路面

约0.15

橡胶轮胎与土路面

1～1.5

注：表中数据只作近似计算参考。