气动执行组件分类表

在气动系统中，将压缩空气的压力能转化为机械能的一种传动装置，称为气动执行组件。它能驱动机械实现往复运动、摆动、旋转运动或夹持动作。由于气动的工作介质是气体，具有可压缩性，因此它的低速平稳运行速度在3~5mm/s以上(低速气缸特性)。如需更低的平稳速度，建议采用液压-气动联合装置来完成

与液压执行组件相比，气动执行组件的运动速度更快、工作压力低、适合低输出力的场合

气缸

普通类气缸

直线运动

(有杆气缸)

单作用式

微型气缸(f 2~6)

微型扁平气缸/螺纹气缸(f 2~16)

小型圆形气缸(f 8~25)

(ISO6432标准)

紧凑型气缸(f 20~100)

(ISO21287标准)

普通型气缸(f 32~125)

(ISO15552标准)

膜片式气缸

气囊式气缸

气动肌肉

双作用式

有杆气缸

小型圆形气缸(f 8~25)

(ISO6432标准)

紧凑型气缸(f 20~100)

(ISO21287标准)

普通型气缸(f 32~320)

(ISO15552标准)

其他功能气缸

无杆气缸

摆

动

运

动

叶片式

齿轮齿条式

直线摆动夹紧/直线摆动组合式

导

向

驱

动

装

置

直线导

向驱动

单元

导向装置(配普通气缸)；导杆止动气缸；高精度导杆气缸

小型短行程滑块驱动器(紧凑/狭窄/扁平线性滑台)；扁平型无杆直线驱动器(带导轨无杆气缸；带锁紧机构无杆气缸/内置位移传感器无杆气缸)

模块化

导向系

统装置

模块化驱动单元

(X-Y/X-Y-Z运动)

［扁平型无杆直线驱动器/微型滑块驱动器(X-Y运动)］

双活塞气缸/双缸滑台驱动器(活塞杆运动/滑块运动)(X-Y运动)

组合直线驱动器(活塞杆运动)/组合滑块驱动器(滑块运动)(X-Y-Z运动)

气动机械手(抓取

与放置、线性门架、

悬臂轴、三维门架)

(X-Y/X-Y-Z运动)

驱动器

直线坐标气缸/轻型直线坐标气缸(扁平型无杆直线驱动器；带导轨无杆气缸；小型短行程滑块式驱动器；高速抓取单元；齿轮齿条摆动气缸)

气爪/比例气爪

真空吸盘

辅件

立柱

重载导轨

导轨角度转接板

液压缓冲器

气

马

达

容积式

涡轮式