工作原理

(1)QGZ-PD 型惯性制动器的工作原理(见图1)

电机的驱动转矩，经花键轴4 带动花键套5 和主动顶41 旋转，使主动顶与从动顶39 相互作用的凹凸螺旋面在产生相对角位移的同时产生相对轴向位移，压缩制动弹簧48，消除作用在内制动环18 和摩擦片19 之间的压紧力(即制动力)，解除制动；同时，两凹凸螺旋面紧密贴合，传递转矩，实现联轴器的传动连接功能。

电机断电后，停止输出转矩，主动顶与从动顶之间的凹凸螺旋面的相互作用力消失，制动弹簧被压缩时储存的能量得以释放，迫使顶压盘1 及花键套5 复位，从而压紧内制动环和摩擦片，实现制动功能。

1—顶压盘

2，17—油杯

3—圆锥销

4—花键轴

5—花键套

6，26，34—内六角螺钉

7，9，13，27，30，32，35，36—弹簧垫圈

8—六角薄螺母

10—调节螺母

11—支撑杆

12—螺母

14—平垫圈

15—支撑座

16—吊环螺钉

18—内制动环

19—摩擦片

20—多孔内制动环

21—止动销

22—外制动环

23—补偿块

24—补偿块弹簧

25—打开间隙拉杆

28—从动轴套

29，37—六角头螺栓

31—细牙六角薄螺母

33—从动盘

38—卡夹

39—从动顶

40，43—O形密封圈

41—主动顶

42—手动打开螺钉

44—防尘套

45—S6钢球

46—拉杆套

47—拉杆

48—制动弹簧

49—弹簧螺母

50—弹簧垫

图(1)　QGZ-PD01T 型惯性制动器

(2)QGZ- PC3TL 型惯性制动器的工作原理(见图2)

电机的驱动转矩，经主动花键轴5 带动主动花键套6 旋转，同时主动花键套6 上的主动顶与从动顶19 相互作用的凹凸螺旋面在产生相对角位移的同时产生相对轴向位移，从而带动上摩擦锥9 轴向位移，压缩制动弹簧4，与此同时支撑弹簧13 使摩擦锥环10 浮动，使上摩擦锥9、下摩擦锥11 分别与摩擦锥环10 脱离从而解除制动。同时，两凹凸螺旋面紧密贴合传递转矩，实现联轴器的传动功能；断电时，电机停止输出转矩，两凹凸螺旋面相互作用力消失，制动弹簧被压缩时储存的能量得以释放，迫使上摩擦锥复位，使上、下摩擦锥压紧摩擦锥环，实现制动。

1—支撑筒

2—拉杆

3—弹簧垫

4—制动弹簧

5—主动花键轴

6—主动花键套

7—保开压筒

8—垫板

9—上摩擦锥

10—摩擦锥环

11—下摩擦锥

12—内齿圈

13—支撑弹簧

14—弹簧支撑

15—底板

16—补偿块

17—补偿块弹簧

18—从动联轴器

19—从动顶

20—门

图(2)　QGZ-PC3TL 型惯性制动器