一、先判断故障类别

钢制直线模组常见故障主要分为三类：

• 运动异常：卡滞、抖动、速度不稳定、定位误差大
• 噪音异常：异响、啸叫、磨粒音、金属摩擦音
• 控制异常：不动作、报警、回零失败、丢步偏移
• 明确故障类型，有助于迅速定位排查方向。

二、机械结构检查要点

1. 导轨异物/刮伤/预压过紧 → 清洁导轨，检查有无变形或压痕
2. 丝杠松动/支撑座间隙过大 → 检查锁紧螺母与轴向预压状态
3. 滑块运动阻力大 → 可能是润滑缺失、滚珠偏移或污染
4. 模组发生偏摆 → 确认底座安装平面是否平行/扭曲

三、电气控制排查方向

1. 驱动器报警 → 电流/电压/编码器信号异常
2. 丢步/震动 → 驱动参数与负载惯量不匹配
3. 运行方向错误或无法回零 → 检查限位传感器或接线极性
4. 运行突然停止 → 需判断是否为急停/通讯异常/限位保护

四、润滑与环境因素排查

1. 润滑脂干涸或过久未补油 → 导轨/丝杠均产生高摩擦
2. 灰尘、金属碎屑或冷却液侵入 → 导致加速度下降或滚珠损坏
3. 温升异常 → 需确认丝杠轴承润滑和负载是否超额

五、排查优先顺序建议

先排“外因”（安装→污染→润滑），

再查“结构件”（导轨→丝杠→支撑座），

最后查“电控系统”（驱动→参数→反馈信号）。

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