松下（Panasonic）位置控制单元是一种用于实现精确位置控制的设备。它通常是在自动化系统中使用的，用于控制伺服电机或步进电机等执行器，以实现物体的准确定位和运动控制。
位置控制单元：
1.控制单元中内置4轴脉冲输出（各轴最大100kHz）。
2.利用专用设定工具设定位置控制的动作模式，只需启动，即可简单地实现位置控制。
3.利用位置控制单元（高速启动5μs）来对应超高速的线性伺服。
位置控制单元：
| 项目 | 型号 | AFP0HG01T | AFP0HPG01L | AFP0HPG02T | AFP0HPG02L |
| 输出类型 | 晶体管 | 线驱动器 | 晶体管 | 线驱动器 | |
| 占用点数 | 输入输出各16点 | 输入输出各32点 | |||
| 控制铀数 | 1轴 | 独立2轴 | |||
| 位置指令 | 指令单位 | 脉冲(对应增量、绝对值) | |||
| 最大脉冲数 | 带符号32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647脉冲) | ||||
| 速度指令 | 指令范围 | 1pps~50Okpps (可以用1pps单位设定) | 1 pps~ 4Mpps (可以用1pps单位设定) | 1pps ~500kpps (可以用1pps单位设定) | 1pps-~ 4Mpps (可以用1pps单位设定) |
| 加/减速指令 | 加/减速方式 | 直线加减速、S字加/减速控制 | |||
| S字种类 | 可以选择Sin,2次，摆线,3次曲线 | ||||
| 加/减速时间 | 0~32,767ms(可以用1ms单位设定) | ||||
| 原点返回 | 原点返回速度 | 可以设定速度(复位速度、查找速度) | |||
| 输入信号 | 原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-) | ||||
| 输出信号 | 偏差计数器清零信号 | ||||
| 运行模式 | E点控制(直线加减速、S字加减速) P点控制(直线加减速、S字加减速) 原点返回动作(原点搜索) JOG运行动作(注1) JOG位置控制动作 脉冲发生器输入功能(注3) ·倍率(×1、×2、x5、×10、×50、x100、x500、x1,000) 实时频率变化 无限输出 | ||||
| 启动时间 | 可选择0.02ms 或 0.005ms(注2) | ||||
| 输出接口 | 输出模式 | 1脉冲输出(脉冲+信号)、2脉冲输出(CW+CCW) | |||
| 反馈计数器 功能(注3) | 计数范围 | 带符号32位(-2,147,483,648~ +2,147,483,647脉冲) | |||
| 输入模式 | 2相输入、方向判别输入、个别输入(有各模式倍频功能) | ||||
| 其他功能 | 内置经过值比较标志(动作中可在任意位置处发生时机触发信号。) | ||||
| 外部电源 | 电压 | 21.6~26.4V DC | |||
| 电流消耗 | 20mA | 30mA | |||
| 主体重量 | 各约75g | 各约80g | |||
(注1) ：选择直线加/减速动作时，可以变更动作中的目标速度。
(注2) ：启动时间可以通过共享存储器中的控制代码设定进行变更。出厂时(初始值)为0.02ms。启动时间是指启动后，在输出第一个脉冲之前所需要的时间。
(注3) ：脉冲发生器输入功能及反馈计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此两个功能不能同时使用。
