一、电缸的结构与特点

电缸是一种电动驱动执行器，通常由伺服电机、减速机、滚珠丝杆与缸体集成构成，具备封闭式结构。其最大特点在于推力大、刚性强、精度高，适用于需要高负载、高定位精度、稳定输出力的应用场景，例如：伺服压装、自动夹紧、升降定位等。

此外，电缸替代传统气缸，能实现更精准的位置控制与力反馈，且免维护周期长，适合恶劣环境中的高要求作业。

二、模组的结构与特点

模组（也称电动滑台或直线模组）由线性导轨、滑块、丝杠或同步带、驱动电机等元件组合而成。其结构相对开放，具备行程范围广、扩展性强、速度快等优势，适用于多轴系统。

模组可通过组合实现XYZ三轴结构，广泛应用于激光加工、自动点胶、视觉检测、物流搬运等自动化领域，是现代设备运动平台的核心组件。

三、电缸与模组的主要区别

1. 结构封闭性不同：电缸整体封闭，防护性能高；模组开放式设计，需另加防尘装置。
2. 传动方式差异：电缸主要采用滚珠丝杠驱动；模组既可用丝杠也可用同步带驱动，适应性更广。
3. 负载与精度方向：电缸更适合单轴大推力、精密定位应用；模组强调行程灵活性与高速运行。
4. 系统集成能力：模组便于构建多轴联动系统，而电缸多用于点对点的单轴精密动作。
5. 使用环境不同：电缸适合封闭场所或对粉尘、油污有较高防护需求的场合；模组则更适用于设备内部系统集成。

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