外嵌式直线电机模组主要由：底座导轨、滑台，电机，定子组成。电机驱动滑台在导轨上做直线运动，滑台带动末端执行器实现物体的精准定位，搬运等直线移动。

       底座导轨截面为U型结构，由U型型材底座和沟槽导轨组成，长度可以根据直线运动行程需要设定，两条沟槽导轨镶嵌在U型型材基座的外侧，为不锈钢材质，在同一水平线上呈对称平行分布。沟槽导轨在嵌入型材基座后，与底座一体加工成型，并精磨滚珠道，以保证基座的整体导向精度。

底座滚珠道的下方设有隔油槽，可防止润滑油脂对下方造成污染。截面图如下：

①　精度高：

直线电机动子与滑台直接连接，消除了传统直线模组的中间精度损耗，利用磁栅尺直接反馈滑动台板位置定位精度高，最高重复定位精度可达±2μm。

嵌入式直线导轨将沟槽导轨的精度加工环节放在与底座集成之后，研磨之后，直接保证最终的直线度，避免了中间环节的变形和误差累积。

②　结构简单：

由于模组的模块化集成度高，模组结构组成部分更加简单，储油量大无需另外增加引油管，也不需安装和调试导轨。

③　维护方便：

滑台上设置有注油孔，可直接冲模组侧边将润滑油脂通过注油孔注入滑块组件内部，无需拆装盖板。

④　经济性高：

嵌入式直线电机集成沟槽导轨一起加工，省去了原本导轨安装面的加工环节，省去了导轨安装精度的调整环节，节省了人工成本。利用底座支撑沟槽导轨，省去了原本需要采购的标准导轨，降低了采购成本。

⑤　稳定性好、寿命长：

  嵌入式直线电机模组由于动定子不存在直接接触，所以不存在磨损，滑动组件通过滚珠滚动不易产生滑动磨损机械故障率低。

⑥　速度、响应速度快、灵敏度高：

  直线电机模组是通过电机产生直线方向的动力直接驱动，不受中间机构的惯量和阻力影响，直线位置编码器闭环反馈，没有动力转换机构的复杂数据换算，比丝杆模组响应速度更快，灵敏度更高、随动性更好，更直接高效。常规的标准丝杆模组受电机转速及中间机构传动效率影响。

⑦　行程长，可多动子使用：

   一根丝杆通常只能控制一个滑动台板的独立位置移动，若多个动子同轴移动，则需要加大模组空间，多根丝杆平行排列，结构无法紧凑。直线电机模组的磁轨属于标准长度多段沿直线拼接的形式，理论上可以沿直线方向拼接无限长度，目前嵌入式直线电机单根最长可制作4米长。直线电机模组多动子同轴使用，只需要增加动子其对应的滑动组件的数量即可，且数量不受限制，所有动子共用磁轨和编码器反馈尺，均可独立驱动控制，无需改变模组截面尺寸，节省设备空间，应用更方便灵活。

• 外嵌式直线电机使用模组注意事项：

①　外嵌式直线电机模组各部件已经精密安装与调试，切勿自行拆卸;

②　外嵌式直线电机模组悬臂时必须锁付于基板，不允许单纯底座受力；

③　外嵌式直线电机模组适用于点到点的运动，不适用于轨迹插补定位运动；

④　外嵌式直线电机模组的安装基础件平面度不得超过0.05mm/1000mm；

⑤　外嵌式直线电机模组需定期注油保养，建议每运行400km加脂一次；

⑥　外嵌式直线电机模组不可用于线性扫描等速度波动小的应用：

• 外嵌式直线电机的机械精度

①　滑动台板基于大理石平尺测量的行走直线度：±10μm/300mm

②　B面相对于A面行走平面度(行走高度波动)：±10μm/300mm

③　C面（编码器贴尺面）的直线度：20μm/300mm

（注：所有精度基于平面度≤5μm的大理石基面锁附检测）

• 润滑与保养

当使用直线运动系统时,必须提供良好的润滑功能。如果以无润滑状态使用,滚动部分就会更快地磨损,因而其使用寿命会缩短。

嵌入式底座导轨的滑动台板侧面设有油嘴,可使用润滑脂油枪通过油嘴定期补充油脂（AFG）。若要注脂，应使用注油枪依次进行注脂，建议每运行600km加脂一次，加脂方式如图：

  润滑注意事项：

①　请避免将不同的润滑剂混合使用。由于添加剂等不同，可能相互之间产生不良影响。

②　要在经常产生振动的场所、无尘室、低温、高温等特殊环境下使用时，请使用与环境相匹配的润滑脂。

③　加脂完成后，多余的润滑脂有可能向周围飞溅，请根据需要进行擦拭。

• 储存

①　嵌入式底座导轨如长时间未使用，注意做好导轨防锈措施；

②　存放嵌入式底座导轨时，请将其在出厂包装的状态下水平存放室内，并避免高温、低温和高度潮湿的环境。

③　长时间存放产品，其内部的润滑剂可能随时间而劣化，请再次添加润滑剂之后使用。