| 种类 | 无Ethernet | 带Ethernet |
| NPN型 | PNP型 | NPN型 | PNP型 |
| 项目 | 订购型号 | AFP0HC32T | AFP0HC32P | AFP0HC32ET | AFP0HC32EP |
| 控制I/O点数 | 32点(输入:16点、输出:16点)、扩展时:最多384点 |
| 额定电压 | 24V DC |
| 电压容许范围 | 20.4～28.8V DC |
| 输入电压 | 24V DC |
| 额定负载电压 | 5～24V DC | 24V DC | 5～24V DC | 24V DC |
| 负载电压允许范围 | 4.75～26.4V DC | 21.6～26.4V DC | 4.75～26.4V DC | 21.6～26.4V DC |
| 过电流保护功能 | 有(每8点自动保护) |
| 接口 | RS-232C 3线式 1ch(非绝缘) | RS-232C 3线式 1ch(非绝缘)
以太网 100BASE-TX/10BASE-T |
| COM0端口通信模式 | MEWTOCOL-COM(主站/从站)(计算机链接)
通用通信 PLC链接
MODBUS RTU(主站/从站) | MEWTOCOL-COM(主站/从站)(计算机链接)
通用通信 PLC链接
MODBUS RTU(主站/从站) |
| LAN端口通信模式 | —— | EtherNet/IP
MEWTOCOL-COM(主站/从站)(计算机链接)
MODBUS-TCP(主站/从站)
MEWTOCOL-DAT(主站/从站)
通用通信
MC协议(注1)(主站/从站)
|
| USB端口 | USB2.0 Full speed(USB mini B型)
计算机链接(从站) |
| 同时连接数 | —— | 最大10(系统连接：1、用户连接：9) |
| 通信协议(通信层) | —— | TCP/IP、UDP |
| 通信方式 | 半双工方式 | 全双工/半双工方式 |
| COM0端口通信速度(在系统寄存器中设定) | 1200(注3)、2400(注3)、4800、9600、19200、
38400、57600、115200、230400 bit/s |
| LAN端口通信速度 | —— | 100Mbps、10Mbps自动协调 |
| 传输线路 | 多芯屏蔽线 |
| 传输距离 | 15m |
| 程序方式/控制方式 | 继电器符号/循环运算方式 |
| 程序存储器 | 内置Flash-ROM(不需要备份电池) |
| 指令条数 | 基本指令 | 约120种 |
| 应用指令 | 约240种 | 约270种 |
| 程序容量 | 24k/32k步 | 24k/32k/40k/64k步 |
可通过系统寄存器No.0选择。
更改程序容量的情况下，可使用的
数据寄存器(DT)字数也会发生变化。 |
| 程序容量 | DT字数 |
|
| 24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步 | 65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字 |
|
| 运算处理速度 | 基本指令(NOT:/):约10ns/步(10k步以下)
约0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST) :约40ns/步(10k步以下)
约0.65μs/步(10k步以上)
应用指令(F0MV):约0.14μs/步(10k步以下)
约1.2μs/步(10k步以上) |
基础扫描时间
I/O刷新+基数时间 | 控制单元单台:
约40μs以下
+FP0/FP0R扩展单元
刷新时间(注1) | 控制单元单台:
约100μs以下
+FP0/FP0R扩展单元
刷新时间(注1) |
运
算
用
存
储
器 | 继
电
器 | 外部输入(X)(注2)(注3) | 1,760点(X0 ~X109F) |
| 外部输出(Y)(注2)(注3) | 1,760点(Y0 ~ Y109F) |
内部继电器(R)
(注3) | 4.096点(R0~R255F)或
8,192点(R0~R511F)(注4) | 8,192点(R0~ R511F) |
| 特殊内部继电器(R) | 800点(R9000~ R951F) |
| 定时器·计数器(T/C)(注5) | 1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点) |
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0~L127F) |
存
储
器
区
域 | 数据寄存器(DT)
(注6) | 32,765字或65,533字 | 12,285字或24,573字或
32,765字或65,533字 |
| 特殊数据寄存器(DT)(注3) | 1,000字(DT90000 ~DT90999) |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0~LD255) |
| 索引寄存器(I) | 14字(I0~ID) |
| 微分点数 | 程序容量 |
| 主控继电器点数(MCR) | 256点 |
| 标号数(JP+LOOP) | 256点 |
| 步进梯形图数 | 1000级 |
| 子程序数 | 500子程序 |
| 中断程序数 | 9程序
·输入…8程序(INTO~INT7)
·定时…1程序(INT24) |
| 采样跟踪(注7) | 有
(指令或定时采样，
以每16位+3字/采样1,000采样) |
| 注释保存 | I/O注释、说明、行问注释适用
(不需要备份电池 1M字节) |
PLC间链接功能
(串行通信) | 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
(不能进行数据传输、远程编程) |
| 固定扫描 | 可(0～600ms) |
| 密码 | 可(32位) |
| 禁止程序上载 | 可 |
| 程序保护功能 | 有 |
| 自诊断功能 | 看门狗定时器(watchdog timer)、程序语法检查等 |
| RUN中程序编辑 | 可 |
| SD存储卡功能 | — | SD存储卡项目复制、
记录·跟踪功能(注7)、
SD存储卡访问(指令) |
| 存储器间传送 | 可〔内存(ROM⇔ RAM)〕 |
| 高速计数器(注8) | 主机输入 | 单相4ch(各输入最大100kHz)或
2相2ch(各输入最大50kHz) |
| 脉冲输出(注8) | 主机输出 | 4ch(各轴最大100kHz) |
| PWM输出(注8) | 主机输出 | 4ch(1Hz～70kHz：1,000分辨率/
70.001kHz～100kHz：100分辨率) |
脉冲捕捉输入
中断输入 | 合计8点(含高速计数器) |
| 定时中断 | 0.1ms～30s |
| 电位器输入(注3) | 2ch(0～4000) | 无 |
| 日历时钟(注9)(注10) | 年(公历后2位)·月·日·时(24小时表示)·分·秒·星期 |
存储器备份
(注11) | 用P13指令
备份 | 数据寄存器全部区域 |
电源切断
时的
自动备份 | 计数器 ：16点
内部继电器：128点
数据寄存器：315字 |
电池备份
(仅安装电池时) | 对系统寄存器No.6～No.13进行设定，
可任意指定保持区域/非保持区域(全点保持亦可) |
| 电池寿命 | 实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上 |
| 容许瞬时停电时间 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) |
| 使用环境温度 | 0～＋55℃、存储时：-40～＋70℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(＋25℃时，应无结露)
存储时：10～95%RH(＋25℃时，应无结露) |
耐电压
(检测电流：5mA) | 500V AC 1分钟
全部输入端子·输出端子⇔全部电源端子·功能接地
全部输入端子⇔全部输出端子 |
绝缘阻抗
(测试电压：500V DC) | 100ＭΩ以上
全部输入端子·输出端子⇔全部电源端子·功能接地
全部输入端子⇔全部输出端子 |
| 耐振动 | 5～8.4Hz 单幅值3.5mm、
8.4～150Hz 加速度9.8m/s2、X、Y、Z各方向10次扫描
(1倍频程/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐冲击 | 147m/s² X、Y、Z各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 抗干扰性 | 1,000V[p-p] 脉宽50ns、1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子) |
| 使用环境 | 应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。 |
| 过电压类别 | 类别Ⅱ |
| 污染度 | 污染度2 |
| 主体重量 | 各约110g | 各约130g |
(注1) ：FP0/FP0R扩展单元刷新时间表
| 8点单元 | 使用台数×0.8ms |
| 16点单元 | 使用台数×1.0ms |
| 32点单元 | 使用台数×1.3ms |
| 64点单元 | 使用台数×1.9ms |
(注2) ： 实际可使用的点数，由硬件的组合决定。
(注3) ： FPΣ的规格相兼容。
(注4) ： 可在系统寄存器No.1(内部继电器容量)的设定中选择“0:4,096点/1:8,192点”。 (注5) ：利用辅助定时器指令(F137)可以增加点数。
(注6) ： 可在系统寄存器No.0(程序容量)的设定中选择数据寄存器(DT)的容量。
(注7) ： 记录跟踪和采样跟踪不能同时使用。
(注8) ： 额定输入电压24V DC、+25℃时的规格。
由于施加电压、环境温度和使用条件的差异，最大动作频率会降低。
因使用方法的不同，最大动作频率会发生变化。
(注9) ： 日历时钟的精度(月误差:±90秒以下、+25℃时)。
对于日历时钟误差会造成问题的系统，请定期校准时间。
(注10) ：未安装电池的情况下，切断电源时，日历信息将会被删除。接通电源时，需要设定日期时间。
(注11) ：可以写入的次数在1万次以下。可以用系统寄存器设置保持和非保持区域。
机械设计手册
