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产品简介
运动控制器，一种控制电动机运行的专用控制器，外文名为Motion controller，在电气设备中常作为运动控制卡的拓展模块，广泛用于雕刻、包装、搬运等运动控制工业中。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动，运动控制系统通常可以实现多轴的控制。
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订货引导
| 产品规格参数 | |||||||
| 项 目 | 型号 | LC1016 | LC1032 | LC1048 | LC1064 | LC1096 | LC1128 |
| 基本功能 | 处理器 | Intel 4核 2.0GHz | |||||
| 操作系统 | Linux | ||||||
| 组态软件 | LeadSys Studio V2.0以上 | ||||||
| 编程语言 | EC61131-3标准(ST、LD、CFC、SFC、FBD、IL) | ||||||
| 防护等级 | IP20 | ||||||
| 输入电源 | 输入电压 | DC 24V(-15%~20%) | |||||
| 最大输入电流 | 5A | ||||||
| 短路保护 | 是 | ||||||
| 防反接保护 | 是 | ||||||
| 存储器 | 用户程序存储空间 | 128MB | |||||
| 用户数据存储容量 | 128MB | ||||||
| 掉电保持空间 | 5MB(内置) | ||||||
| 内存容量 | 4G,DDR4 | ||||||
| 硬盘容量 | 128G SSD | ||||||
| 过程映像区IQ | I区(%l):128KB,Q区(%Q):128KB | ||||||
| 位存储区M | 5MB | ||||||
| CPU性能 | 指令执行时间 | LD:1ns,浮点运算：3ns | |||||
| 运动控制轴数 | 16轴 | 32轴 | 48轴 | 64轴 | 96轴 | 128轴 | |
| l/O | DI | 8路高速，200KHz，4路编码器计数，源型/漏型输入(单端) | |||||
| DO | 4路高速，200Kz，4路PWM输出，NPN输出 | ||||||
| 本地扩展模块数量 | 不支持 | ||||||
| EtherCAT从站数量 | 128 | 128 | 128 | 128 | 128 | 128 | |
| 通讯配置 | RS232/RS485 | RS232*1,RS485*2(每路最大支持31个从站),隔离 | |||||
| 以太网 | Ethernet*3(1Gbps) | Ethernet*2(1Gbps) | |||||
| 支持：套接字、OPC UA、MODBUS-TCP：最大支持64从站 Ethernet/IP:内置1路，客户端最大连接数64，服务器最大连接数64 | |||||||
| EhterCAT | EtherCAT*1 | EtherCAT*2 | |||||
| USB | USB3.0*2 | ||||||
| 运动控制 | 轴类型 | EtherCAT总线 | |||||
| 控制模式 | CSP、CSV、CST | ||||||
| 最大轴数 | 16 | 32 | 48 | 64 | 96 | 128 | |
| EtherCAT最大同步抖动 | ±50μs | ||||||
| EtherCAT同步方式 | 伺服DC-分布式时钟，IO非DC | ||||||
| EtherCAT传输距离 | 两点间小于100m | ||||||
| EtherCAT波特率 | 100Mbit/s | ||||||
| 运动控制周期 | 最小250μs | ||||||
| 环网功能 | 不支持 | 支持环网 | |||||
| 运控性能 | 1ms周期48轴同步 | ||||||
| 数据日志 | 大小 | 10000条 | |||||
| 实时时钟精度 | ms | ||||||
| 实时时钟保持时间 | 3-5年(25℃) | ||||||
| 尺寸及重量 | 尺寸(宽*深*高) | 55*140*165mm | |||||
| 重量 | <1Kg | ||||||
| 温度 | 工作温度 | -5℃~55℃ | |||||
| 存储温度 | -25℃~65℃(非凝露) | ||||||
| 工作海拔/气压 | 2000m,80kPa | ||||||
| 相对湿度 | 工作湿度 | 10-95%,无凝露 | |||||
| 其他 | 散热 | 白然冷却 | |||||
| 固件升级 | U盘(分区格式支持FAT32) | ||||||
| 产品订货信息 | ||||
| 系列 | 名称 | 型号 | 差异性功能 | 基本功能描述 |
| 基本型 L1000 | LC1016 | LC1016-10004128-U0P | 16轴、单路EtherCAT、3路EtherNet | 2路RS485、1路RS232、8入8出200kHz高速IO、内置5MB掉电保持、2个USB接口(TypeA)、LCD显示屏 |
| LC1032 | LC1032-10004128-U0P | 32轴、单路EtherCAT、3路EtherNet | ||
| LC1048 | LC1048-10004128-U0P | 48轴、双路EtherCAT、双路EtherNet | ||
| LC1064 | LC1064-10004128-U0P | 64轴、双路EtherCAT、双路EtherNet | ||
| LC1096 | LC1096-10004128-U0P | 96轴、双路EtherCAT、双路EtherNet | ||
| LC1128 | LC1128-10004128-U0P | 128轴、双路EtherCAT、双路EtherNet | ||
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