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1
产品简介
运动控制器，一种控制电动机运行的专用控制器，外文名为Motion controller，在电气设备中常作为自动化设备的核心单元，亦有搭配运动控制卡作为接线拓展模块的结构形式，广泛用于雕刻、包装、搬运等运动控制工业中。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动，运动控制系统通常可以实现多轴的控制。
2
性能参数
| 功能特点 | ||
| 运动控制 | 电机控制信号 | 电机轴数：4~12轴 |
| 脉冲信号频率范围：1 Hz~4 MHz | ||
| 编码器输入：8路，4倍频后为16MHz | ||
| 脉冲量输出：差分输出(单端可选) | ||
| 支持直线、圆弧插补、支持梯形、S形加减速的点位运动控制 | ||
| 支持运动中变速、变位置功能 | ||
| 高速位置锁存输入口数量(LTC):2路 | ||
| 高速位置比较输出口数量(CMP):4路 | ||
| 支持手轮操作 | ||
| 支持多种回零点模式 | ||
| I/O功能 | 16路通用输入、光电隔离，最高响应频率4kHz | |
| 16路通用输出、光电隔离，500mA驱动电流 | ||
| 模拟DA输出--4路模拟AD输入--4路(ACC1200具备) | ||
| 工作环境 | 工作温度：0~55℃ | |
| 存储温度：-20～70℃ | ||
| 湿度：5%～90%,非结露 | ||
| 电源要求(端子板) | 直流24V 1A | |
| 4轴/8轴/12轴端子板尺寸 | 4轴：236X144mm,8轴：244X190mm,12轴：294X190mm | |
3
订货引导
| 标准配件 | ||||||||
| 编号 | 名称(4轴产品) | 数量 | 编号 | 名称(8轴产品 | 数量 | 编号 | 名称(12轴产品) | 数量 |
| K.70.0004 | 控制卡MO0400P-VB | 1 | K.70.0001 | 控制卡MCC800P-VB | 1 | 420025316 | 控制卡MCC1200-VB | 1 |
| K.60.0015 | 端子板ACC400-VA | 1 | K.70.0006 | 端子板ACCB00-VC | 1 | 420025267 | 端子板ACC1200-VB | 1 |
| W01.0035 | 线缆Cable68-20-CN | 1 | W01.0035 | 线缆Cable68-20-CN | 2 | W01.0035 | 线缆Cable68-20-CN | 2 |
| K.00.0001 | 扩展模块MCM1616D | 选配 | K.00.0001 | 扩展模块MCM1616D | 选配 | K.00.0001 | 扩展模块MCM1616D | 选配 |
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