机械设计手册
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- 产品简介
- 产品特点
- 性能参数
- 订货引导
- 使用案例
1
产品简介
3000系列高性能点位运动控制卡，主要应用于需要编码器反馈和需要简单直线插补或圆弧插补运动的；需要于视觉完美配合完成相对复杂的点位运动的多轴自动化设备或实验平台。
2
产品特点
双核A9高速处理器，带轴能力突出，最大支持64轴总线配置，满足不同应用场景需求；
优秀总线性能，支持双E主站控制，最快支持250μs总线刷新周期，适用于响应需求高的场合；
本地硬件资源丰富，多路高速输入、输出以及编码器接口，轻松解决测量行业以及飞拍的需求；
行业算法积累，高级点位运动算法，完美实现工艺需求；
调试方便，支持在线调整从站参数，快速完成驱动器调试，省去大量调试时间。
3
性能参数
| DMC-E3064 | DMC-E3064-PCle | DMC-E3032 | |||||||||
| 支持在PC机中同时工作的卡数 | 8 | ||||||||||
| 单卡可扩展电机轴数 | 64、32、16、8 | 32、16、8 | |||||||||
| 总线通讯速率 | 最大100Mbps | ||||||||||
| 支持的总线周期 | 250μs(16轴)、500μs(32轴),1ms(64轴)、2ms(64轴) | ||||||||||
| 支持的插补坐标系个数 | 8 | ||||||||||
| 辅助编码器信号输入个数 | 2 | ||||||||||
| 辅助编码器计数器长度 | 32位有符号 | ||||||||||
| 辅助编码器输入信号频率 | 4MHz(4倍频后为16MHz) | ||||||||||
| 通用数字输入口数量 | 8(可扩展) | ||||||||||
| 通用数字输出口数量 | 8(可扩展) | ||||||||||
| 通用数字输入口 | 光电隔离，RC滤波 | ||||||||||
| 通用数字输入口导通电流 | ≥4.2mA(15V) 典型值6.9mA(24V) | ||||||||||
| 通用数字输入口最高响应频率 | 4kHz | ||||||||||
| 通用数字输出口 | 光电隔离，集电极开路 | ||||||||||
| 通用数字输出口最大电流 | 500mA(DC5～24V,吸入) | ||||||||||
| 高速位置锁存输入口数量(LTC) | 4 | ||||||||||
| 高速位置比较输出口数量(CMP) | 6 | ||||||||||
4
订货引导
5
使用案例
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