项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
电源电压 | DC5V-5%～ | DC12V-10%～ | DC5V-5%～ | DC12V-10%～ | DC5V±5% | |
24V+15% | 24V+15% | 12V+10% | 24V+15% | 纹波(p-p) | ||
纹波(p-p) | 纹波(p-p) | 纹波(p-p) | 纹波(p-p) | 5%以下 | ||
5%以下 | 5%以下 | 5%以下 | 5%以下 | |||
消耗电流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2000 | 100、200、360、500、600、1,000、2000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,200、1,500、1,800、2000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2000、3600 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2000 | |
输出相 | A、B、Z相 | | ||||
输出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
输出形式 | NPN集电极 | PNP集电极 | 电压输出 | 互补输出 | 线性驱动器 | |
开路输出 | 开路输出 | (NPN输出) | 输出 *2 | |||
输出容量 | 施加电压：DC30V以下 | 施加电压：DC30V以下 | 施加电压：DC30V以下 | 输出电压：VH=Vcc-3V | AM26LS31相当品输出电流 | |
最高响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
输出上升、下降时间 | 1μs以下(控制输出电压：5V负载电阻1kΩ、导线长：2m) | 1μs以下(导线长：2m负载电流：10mA) | 0.1μs以下导线长：2m(IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下) | |||||
最大轴 | 径向 | 30N | ||||
负载 | 轴向 | 20N | ||||
允许最高转速 | 6,000r/min | |||||
保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | ― | ||||
环境温度范围 | 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰) | |||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露) | |||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 | |||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保护结构 | IEC标准 IP50 | |||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
材质 | 外壳 | ABS | ||||
本体 | 铝 | |||||
轴 | SUS420J2 | |||||
质量(包装后) | 约100g | |||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 | |||||
