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电缸选型时推力与速度的匹配原则-嘉立创FA官网
浏览量: 140 发布于: 2026-01-09 14:50:24
在电缸选型中,推力与速度往往被单独关注,但在实际工程应用中,两者受同一传动系统和电机能力约束,存在明显的耦合关系。忽视这种关系,容易导致电缸在实际工况下性能无法同时满足设计需求。

2.1 丝杠类型对性能的影响
电缸多采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠,不同结构在承载能力与速度范围上存在差异。高推力应用通常对应较小导程,而高速度应用则需要更大导程支持。
2.2 导程选择的权衡关系
导程越大,单位转速下输出速度越高,但可输出的轴向推力随之下降;导程越小,则推力能力增强,但速度受限。
3.1 电机扭矩与转速范围
电缸的实际推力来源于电机扭矩,经传动机构转换后输出。若选用电机在高转速区扭矩衰减明显,则在高速运行时难以维持设计推力。
3.2 功率与热负荷问题
在同时追求高推力与高速度时,电机功率和发热成为关键限制因素,过度放大会直接影响电缸连续工作能力。
4.1 加减速与冲击载荷
实际运行中,加减速阶段往往需要瞬时更高推力,若选型仅依据稳态推力,容易在高速启停时出现过载问题。
4.2 工作制与持续时间
高推力高速运行若为长时间连续工况,对电缸和电机的热平衡要求极高,选型时需充分考虑工作制。
在选型阶段,应优先明确实际工况中的最大负载、目标速度及运动节拍,并结合导程、电机功率与工作制进行综合评估。通过合理降低极限参数、预留安全裕量,才能确保电缸在推力与速度之间实现稳定、可持续的匹配。
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