一、福马轮与万向轮的定义解析

福马轮是一种具备全方向移动能力的特殊轮子，由多个倾斜角度的滚轮组成，常用于智能机器人、AGV小车、医疗载具等要求原地转向和全方位移动的设备中。

万向轮是一种可以360°自由旋转的支撑轮，在手推车、物流台车、重型工作台等场合极为常见，用于实现常规方向的转向功能。

二、功能比较：全向能力 vs 通用性

1. 移动灵活性

• 福马轮：可以前进、后退、横移、斜移甚至原地旋转，灵活性极强。
• 万向轮：只能通过底座旋转改变方向，不能原地平移或横移。

适用建议：如需复杂路径导航，优选福马轮。

2. 承载能力

• 福马轮：结构复杂，承重能力有限，常用于轻载设备。
• 万向轮：轮体结构简单，承重范围从几十公斤到上千公斤不等。

适用建议：对载重要求高的设备，应优先选万向轮。

3. 控制难度

• 福马轮：需搭配四轮独立驱动+运动控制算法，使用门槛高。
• 万向轮：可人工推动或搭配简单驱动系统，操作便捷。

适用建议：传统设备或非智能控制设备选用万向轮更经济。

4. 价格与维护

• 福马轮：价格昂贵，结构精密，对维护技术有要求。
• 万向轮：成本低廉，易更换、通用性强。

适用建议：预算有限或需频繁更换轮子的设备更适合万向轮。

三、总结

如您需要在有限空间内提升设备移动灵活性，福马轮是不二之选；若更看重稳定承载与低成本维护，则万向轮是成熟可靠的优解。

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