嘉立创FA

项目

内容

订货产品号

MSMF202L1H6M

详细

低惯量, 连接器型

家族名

MINAS A6

系列

MSMF 系列

类型

低惯量

特殊订购产品

特殊订购产品

提示 : 特殊订购产品

请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。

保护等级

IP67

提示 : 保护构造

输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。

法兰角

□100 mm

法兰角 (单位 : mm)

100

电机引出部构造

连接器

电机 ⋅ 编码器连接器

电机连接器: JL10,

编码器连接器: 大型 JL10

电机 ⋅ 编码器连接器关于

连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。

电源设备容量 (kVA)

3.8

电压规格 (V)

200

额定输出 (W)

2000

额定电流 (A (rms))

11.3

保持制动器

有

重量 (kg)

6.6

油封

有

轴规格

带键

额定转矩 (N ⋅ m)

6.37

堵转转矩 (N ⋅ m)

7.64

瞬时最大转矩 (N ⋅ m)

19.1

瞬时最大电流 (A (o-p))

48

再生制动器频率（次 / 分)

无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285

额定转速 (r/min)

3000

最高转速 (r/min)

5000

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)

4.41

对应转子惯量的

15 倍以下

推荐负载惯量比

旋转编码器 : 规格

23 bit 绝对式/增量式系统

提示

作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。

旋转编码器 : 分辨率

8388608

项目

内容

静摩擦转矩 (N ⋅ m)

8.0 以上

吸引时间 (ms)

50 以下

释放时间 (ms)

15 以下

励磁电流 DC (A)

0.81

释放电压 DC (V)

2 以上

励磁电压 DC (V)

24 ± 2.4

项目

内容

订货产品号

MSMF202L1H6M

详细

低惯量, 连接器型

家族名

MINAS A6

系列

MSMF 系列

类型

低惯量

特殊订购产品

特殊订购产品

提示 : 特殊订购产品

请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。

保护等级

IP67

提示 : 保护构造

输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。

法兰角

□100 mm

法兰角 (单位 : mm)

100

电机引出部构造

连接器

电机 ⋅ 编码器连接器

电机连接器: JL10,

编码器连接器: 大型 JL10

电机 ⋅ 编码器连接器关于

连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。

电源设备容量 (kVA)

3.8

电压规格 (V)

200

额定输出 (W)

2000

额定电流 (A (rms))

11.3

保持制动器

有

重量 (kg)

6.6

油封

有

轴规格

带键

额定转矩 (N ⋅ m)

6.37

堵转转矩 (N ⋅ m)

7.64

瞬时最大转矩 (N ⋅ m)

19.1

瞬时最大电流 (A (o-p))

48

再生制动器频率（次 / 分)

无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285

额定转速 (r/min)

3000

最高转速 (r/min)

5000

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)

4.41

对应转子惯量的

15 倍以下

推荐负载惯量比

旋转编码器 : 规格

23 bit 绝对式/增量式系统

提示

作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。

旋转编码器 : 分辨率

8388608

项目

内容

静摩擦转矩 (N ⋅ m)

8.0 以上

吸引时间 (ms)

50 以下

释放时间 (ms)

15 以下

励磁电流 DC (A)

0.81

释放电压 DC (V)

2 以上

励磁电压 DC (V)

24 ± 2.4

订货产品号

系列

类型

I/F 功能区分

外形型号名

电源电压规格

MEDLN83NE

A6NE系列

RTEX (通用型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLN83SE

A6SE系列

位置控制型

脉冲列专用

E 型

三相 200 V

MEDLN83SG

A6SG系列

通用通信型

脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V

MEDLT83NF

A6NF系列

RTEX (多功能型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLT83SF

A6SF系列

多功能型

模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V

订货产品号

系列

类型

I/F 功能区分

外形型号名

电源电压规格

MEDLN83NE

A6NE系列

RTEX (通用型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLN83SE

A6SE系列

位置控制型

脉冲列专用

E 型

三相 200 V

MEDLN83SG

A6SG系列

通用通信型

脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V

MEDLT83NF

A6NF系列

RTEX (多功能型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLT83SF

A6SF系列

多功能型

模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

特殊规格

①类型

②系列

符号

类型

符号

系列名

MSM

低惯量50W～5.0kW

F

A6系列

MQM

中惯量／扁平型100W～400W

MDM

中惯量1.0kW～5.0kW

MGM

中惯量／低速大转矩0.85kW～4.4kW

MHM

高惯量50W～5.0kW

③电机额定输出

④电压规格

符号

额定输出

符号

额定输出

符号

规格

5A

50W

15

1.5kW

1

100V

1

100W

18

1.8kW

2

200V

2

200W

20

2.0kW

4

400V

4

400W

29

2.9kW

Z

100Ｖ/200Ｖ共用（仅为50W）

8

750W

30

3.0kW

9

0.85kW(□130),

40

4.0kW

1000W(□80)

10

1.0kW

44

4.4kW

13

1.3kW

50

5.0kW

⑤旋转编码器规格

⑥设计顺序

符号

方式

脉冲数

分辨率

导线

符号

规格

L

绝对式

23bit

8388608

7线

标准品

1

⑦ 电机构造：□80 mm以下　 MSMF 50 W～1000 W

符号

轴规格  

保持制动器

油封

电机·编码器端子 ※1

直轴

带键

无

有

无

有

连接器JN

导线

带螺纹

A

1

●

●

●

●

A

2

●

●

●

●

B

1

●

●

●

●

B

2

●

●

●

●

C

1

●

●

●

●

C

2

●

●

●

●

D

1

●

●

●

●

D

2

●

●

●

●

S

1

●

●

●

●

S

2

●

●

●

●

T

1

●

●

●

●

T

2

●

●

●

●

U

1

●

●

●

●

U

2

●

●

●

●

V

1

●

●

●

●

V

2

●

●

●

●

⑦电机构造：IP67□100mm～□220mm MSMF,MHMF,MDMF,MGMF

符号

轴规格  

保持制动器

油封

编码器端子

直轴

带键

无

有

有

有带保护唇

连接器 JN2 (小型)

连接器 儿10 (大型)*2

C

5

●

●

●

●

C

6

●

●

●

●

C

7

●

●

●

●

C

8

●

●

●

●

D

5

●

●

●

●

D

6

●

●

●

●

D

7

●

●

●

●

D

8

●

●

●

●

G

5

●

●

●

●

G

6

●

●

●

●

G

7

●

●

●

●

G

8

●

●

●

●

H

5

●

●

●

●

H

6

●

●

●

●

H

7

●

●

●

●

H

8

●

●

●

●

⑦ 电机构造：□80 mm以下  MHMF 50 W～1000 W,  MQMF 100 W～400 W

符号

轴规格  

保持制动器

油封

电机·编码器端子 ※1

直轴

带键

无

有

无

有

有带保护唇

连接器JN

导线

A

1

●

●

●

●

A

2

●

●

●

●

B

1

●

●

●

●

B

2

●

●

●

●

C

1

●

●

●

●

C

2

●

●

●

●

C

3

●

●

●

●

C

4

●

●

●

●

D

1

●

●

●

●

D

2

●

●

●

●

D

3

●

●

●

●

D

4

●

●

●

●

S

1

●

●

●

●

  S 

2

●

●

●

●

T

1

●

●

●

●

T

2

●

●

●

●

U

1

●

●

●

●

U

2

●

●

●

●

U

3

●

●

●

●

U

4

●

●

●

●

V

1

●

●

●

●

V

2

●

●

●

●

V

3

●

●

●

●

V

4

●

●

●

●