松下(Panasonic) 伺服电机 100W_MHMF012L1V2M_嘉立创FA机械/电气零部件商城

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1 产品简介

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2 产品特点

特点1：实现行业最高等级的高速，大转矩与小型轻量化。

特点2：通过高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位。

3 性能参数

规格详细
项目	内容
订货产品号	MHMF012L1V2M
详细	高惯量, 导线型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
类型	高惯量
特殊订购产品	特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品	请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级	IP65
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、导线部前端除外。
法兰角	□40 mm
法兰角 (单位 : mm)	40
电机引出部构造	导线
电机 ⋅ 编码器连接器	导线
电源设备容量 (kVA)	0.5
电压规格 (V)	200
额定输出 (W)	100
额定电流 (A (rms))	1.1
保持制动器	有
重量 (kg)	0.64
油封	有
轴规格	带键带螺纹
额定转矩 (N ⋅ m)	0.32
堵转转矩 (N ⋅ m)	0.33
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	1.11
瞬时最大电流 (A (o-p))	5.5
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制
	有选购部件: 无限制
	选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4281
额定转速 (r/min)	3000
最高转速 (r/min)	6500
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)	0.074
对应转子惯量的	30 倍以下
推荐负载惯量比	30 倍以下
旋转编码器 : 规格	23 bit 绝对式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

制动器规格
项目	内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m)	0.38 以上
吸引时间 (ms)	35 以下
释放时间 (ms)	20 以下
励磁电流 DC (A)	0.3
释放电压 DC (V)	1 以上
励磁电压 DC (V)	24 ± 2.4

容许载重
项目	内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N)	147
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N)	88
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N)	117.6
运转时 : 径向载重 P方向 (N)	68.6
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N)	58.8

适用驱动器
订货产品号	系列	类型	I/F 功能区分	外形型号名	电源电压规格
MADLN05NE	A6NE系列	RTEX (通用型)	RTEX	A 型	单相/三相 200 V
MADLN05SE	A6SE系列	位置控制型	脉冲列专用	A 型	单相/三相 200 V
MADLN05SG	A6SG系列	通用通信型	脉冲, Modbus (RS485/RS232)	A 型	单相/三相 200 V
MADLT05NF	A6NF系列	RTEX (多功能型)	RTEX	A 型	单相/三相 200 V
MADLT05SF	A6SF系列	多功能型	模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)	A 型	单相/三相 200 V

4 订货引导

MSM	F	5A	Z	L	1	A1	*
①	②	③	④	⑤	⑥	⑦	特殊规格
①类型					②系列
符号	类型				符号	系列名
MSM	低惯量50W～5.0kW				F	A6系列
MQM	中惯量／扁平型100W～400W
MDM	中惯量1.0kW～5.0kW
MGM	中惯量／低速大转矩0.85kW～4.4kW
MHM	高惯量50W～5.0kW
③电机额定输出					④电压规格
符号	额定输出	符号	额定输出		符号	规格
5A	50W	15	1.5kW		1	100V
1	100W	18	1.8kW		2	200V
2	200W	20	2.0kW		4	400V
4	400W	29	2.9kW		Z	100Ｖ/200Ｖ共用（仅为50W）
8	750W	30	3.0kW
9	0.85kW(□130),	40	4.0kW
9	1000W(□80)	40	4.0kW
10	1.0kW	44	4.4kW
13	1.3kW	50	5.0kW
⑤旋转编码器规格						⑥设计顺序
符号	方式	脉冲数	分辨率	导线		符号	规格
L	绝对式	23bit	8388608	7线		标准品	1
⑦ 电机构造：□80 mm以下　 MSMF 50 W～1000 W
符号		轴规格		保持制动器		油封		电机·编码器端子 ※1
		直轴	带键	无	有	无	有	连接器JN	导线
		直轴	带螺纹	无	有	无	有	连接器JN	导线
A	1	●		●		●		●
A	2	●		●		●			●
B	1	●			●	●		●
B	2	●			●	●			●
C	1	●		●			●	●
C	2	●		●			●		●
D	1	●			●		●	●
D	2	●			●		●		●
S	1		●	●		●		●
S	2		●	●		●			●
T	1		●		●	●		●
T	2		●		●	●			●
U	1		●	●			●	●
U	2		●	●			●		●
V	1		●		●		●	●
V	2		●		●		●		●
⑦电机构造：IP67□100mm～□220mm MSMF,MHMF,MDMF,MGMF
符号		轴规格		保持制动器		油封		编码器端子
符号		直轴	带键	无	有	有	有带保护唇	连接器 JN2 (小型)	连接器儿10 (大型)*2
C	5	●		●		●		●
C	6	●		●		●			●
C	7	●		●			●	●
C	8	●		●			●		●
D	5	●			●	●		●
D	6	●			●	●			●
D	7	●			●		●	●
D	8	●			●		●		●
G	5		●	●		●		●
G	6		●	●		●			●
G	7		●	●			●	●
G	8		●	●			●		●
H	5		●		●	●		●
H	6		●		●	●			●
H	7		●		●		●	●
H	8		●		●		●		●
⑦ 电机构造：□80 mm以下 MHMF 50 W～1000 W, MQMF 100 W～400 W
符号		轴规格		保持制动器		油封			电机·编码器端子 ※1
符号		直轴	带键	无	有	无	有	有带保护唇	连接器JN	导线
A	1	●		●		●			●
A	2	●		●		●				●
B	1	●			●	●			●
B	2	●			●	●				●
C	1	●		●			●		●
C	2	●		●			●			●
C	3	●		●				●	●
C	4	●		●				●		●
D	1	●			●		●		●
D	2	●			●		●			●
D	3	●			●			●	●
D	4	●			●			●		●
S	1		●	●		●			●
S	2		●	●		●				●
T	1		●		●	●			●
T	2		●		●	●				●
U	1		●	●			●		●
U	2		●	●			●			●
U	3		●	●				●	●
U	4		●	●				●		●
V	1		●		●		●		●
V	2		●		●		●			●
V	3		●		●			●	●
V	4		●		●			●		●

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