西门子(SIEMENS) 伺服电机 V90系列 200W 1FL6032-2AF21-1AA1

订货号1FL6

022-2AF

024-2AF

032-2AF

034-2AF

042-2AF

044-2AF

052-2AF

054-2AF

轴高(SH)

20

30

40

50

额定功率(kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

2

马力(HP)额定扭矩(Nm)

0.07

0.14

0.27

0.54

1.02

1.36

2.04

2.72

0.16

0.32

0.64

1.27

2.39

3.18

4.78

6.37

额定速度(rpm)

3000

最大扭矩(Nm)

0.480.96

1.91

3.82

7.2

9.54

14.3

19.1

最大速度(r/min)

5000

额定电流(A)

1.2

1.2

1.4

2.6

4.7

6.3

10.6

11.6

最大电流(A)

3.6

3.6

4.2

7.8

14.2

18.9

31.8

34.8

扭矩常数(Nm/A)

0.14

0.29

0.48

0.49

0.51

0.51

0.46

0.55

惯量(10−4kg∙m2)(带抱闸)

0.031

0.052

0.214

0.351

0.897

1.15

2.04

2.62

(0.038)

(0.059)

(0.245)

(0.381)

(1.06)

(1.31)

(2.24)

(2.82)

热等级

B(130°C)

防护等级

IP65

推荐负载惯量与电机惯量比

最大30倍

最大20倍

最大15倍

编码器类型

增量编码器TTL2500ppr;
21位单圈绝对值编码器
20位+12位多圈绝对值编码器

安装类型

IMB5(IMV1和IMV3)

重量(kg)(带抱闸)

0.47

0.63

1.02

1.46

2.8

3.39

5.35

6.56

（0.7）

(0.86)

(1.48)

(1.92)

(3.68)

(4.2)

(6.76)

（8）

运行温度

0~40C(无任何限制)

0~30C3)(无任何限制)

运行湿度

最大90%RH(30C时无凝露)

振动等级

A级

径向抖动公差

N级

安装高度

海拔低于1000m(不降容),海拔在1000~5000m范围内(需降容使用)

认证

CE EAC

抱闸规格

抱闸扭矩(Nm)

0.32Nm

1.27Nm

3.18Nm

6.37Nm

额定电压(V)

24VDC±10%

抱闸打开时间(ms)

35

75

105

90

抱闸关闭时间(ms)

10

10

15

35

额定电流(A)

0.25

0.3

0.35

0.57