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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
特点1：实现了极速正确动作的，高速响应.高精度定位。
特点2：通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64 %。
规格详细 | |
项目 | 内容 |
订货产品号 | MEDLN83SE |
详细 | A6SE系列 |
位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用) | |
无安全功能 | |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | A6SE系列 |
类型 | 位置控制型 |
外形型号名 | E 型 |
响应频率 (kHz) | 3.2 |
控制方式 | 位置控制 |
控制方式关于 | A6SE系列的驱动器，无法对应使用串行方式与上位通信的绝对式系统，只能对应增量式系统。 |
安全功能 | 无 |
电源电压规格 | 三相 200 V |
I/F 功能区分 | 脉冲列专用 |
[[基本规格] 编码器反馈 | 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 |
[[基本规格] 编码器反馈关于 | 由于仅需对应增量式系统，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 |
外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) | 85 |
外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) | 168 |
外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) | 193 |
重量 (kg) | 2.7 |
基本规格 | |
项目 | 内容 |
输入电源 : 主电路电源 | 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
输入电源 : 控制电路电源 | 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
I/O连接器 : | 通用10输入 |
控制信号 输入 | 根据参数选择通用输入功能 |
I/O连接器 : | 通用6输出 |
控制信号 输出 | 根据参数选择通用输出功能 |
I/O连接器 : | 2输出（模拟监视器输出2） |
模拟信号 输出 | |
I/O连接器 : | 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） |
脉冲信号 输入 | |
I/O连接器 : | 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） |
脉冲信号 输出 | |
通信功能 | USB |
通信功能 : USB | 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
回生 | 内置再生电阻（可外置） |
控制模式 | (1) 位置控制 (2) 内部速度控制 (3) 位置/内部速度控制 |
3个模式通过参数进行切换 |
M A D | L | N | 1 | 5 | S | E | ＊＊＊ | |
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ | 特殊规格 | |
① 外形型号符号 | ② 系 列 | ⑤电源电压规格 | ||||||
符号 | 型号名 | 符号 | 系列名 | 符号 | 规格 | |||
MAD | Ａ型 | L | A6 系列 | 1 | 单相 100 V | |||
MBD | B 型 | ③ 安全功能 | 3 | 三相 200 V | ||||
MCD | C 型 | 符号 | 规格 | 4 | 三相 400 V | |||
MDD | D 型 | N | 无安全功能 | 5 | 单相 / 三相 200 V | |||
MED | E 型 | T | 安全 STO | |||||
MFD | F 型 | |||||||
④ 驱动器输出的额定最大电流 | ⑥ I/F 规格 | ⑦ 功能区分 | ||||||
符号 | 额定电流 | 符号 | 规格 | 符号 | 规格 | |||
0 | 6 A | S | 模拟 / 脉冲 | E | 通用型（脉冲列专用） | |||
1 | 8 A | F | 多功能型（脉冲、模拟、全闭环） | |||||
2 | 12 A | G | 通用通信型（脉冲列专用、RS232/RS485 ） | |||||
3 | 22 A | N | RTEX | E | 无安全功能 | |||
4 | 24 A | F | 有安全功能 | |||||
5 | 40 A | B | EtherCAT | E | 无安全功能 | |||
8 | 60 A | F | 有安全功能 | |||||
A | 100 A | |||||||
B | 120 A | |||||||
