松下(Panasonic) 伺服驱动器 A6系列 2000W MEDLT83SF

项目

内容

订货产品号

MEDLT83SF

详细

A6SF系列

多功能型（脉冲、模拟、全闭环）

有安全功能

家族名

MINAS A6

系列

A6SF系列

类型

多功能型

外形型号名

E 型

响应频率 (kHz)

3.2

控制方式

位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制

安全功能

有

电源电压规格

三相 200 V

I/F 功能区分

模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)

[[基本规格] 编码器反馈

23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器

[[基本规格] 编码器反馈关于

※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。Pr0.15设置为出厂设置“1”。

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm)

85

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm)

168

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm)

193

重量 (kg)

2.7

项目

内容

输入电源 : 主电路电源

三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

输入电源 : 控制电路电源

单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

外部位移传感器反馈

A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、串行通信

I/O连接器 :

通用10输入

控制信号 输入

根据参数选择通用输入功能

I/O连接器 :

通用6输出

控制信号 输出

根据参数选择通用输出功能

I/O连接器 :

3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2）

模拟信号 输入

I/O连接器 :

2输出（模拟监视器输出2）

模拟信号 输出

I/O连接器 :

2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

脉冲信号 输入

通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F

通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F

I/O连接器 :

4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）

脉冲信号 输出

编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。

Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。

通信功能

USB, RS232, RS485, Modbus-RTU

通信功能 : USB

可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。

通信功能 : RS232

可与上位控制器进行1 : 1 通信。

通信功能 : RS485

可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。

通信功能 : Modbus-RTU

可与上位控制器进行1 : n 通信

回生

内置再生电阻（可外置）

控制模式

(1)位置控制　(2)速度控制　(3)转矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制　(7)全闭环控制

7个模式通过参数进行切换

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

特殊规格

① 外形型号符号

② 系 列

⑤电源电压规格

符号

型号名

符号

系列名

符号

规格

MAD

Ａ型

L

A6 系列

1

单相　100 V

MBD

B 型

③ 安全功能

3

三相　200 V

MCD

C 型

符号

规格

4

三相　400 V

MDD

D 型

N

无安全功能

5

单相 / 三相　200 V

MED

E 型

T

安全 STO

MFD

F 型

④ 驱动器输出的额定最大电流

⑥ I/F 规格

⑦ 功能区分

符号

额定电流

符号

规格

符号

规格

0

6 A

S

模拟 / 脉冲

E

通用型（脉冲列专用）

1

8 A

F

多功能型（脉冲、模拟、全闭环）

2

12 A

G

通用通信型（脉冲列专用、RS232/RS485 ）

3

22 A

N

RTEX

E

无安全功能

4

24 A

F

有安全功能

5

40 A

B

EtherCAT

E

无安全功能

8

60 A

F

有安全功能

A

100 A

B

120 A