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项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
电源电压 | DC5V - 5%~24V + 15%纹波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%~24V + 15%纹波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%~24V + 15%纹波(p-p) 5%以下 | DC5V ± 5%纹波(p-p) 5%以下 | |
消耗电流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | ||
输出相 | A、B、Z相 | ||||
输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *2 | |
输出容量 | 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下(负载电流35mA时) | 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下(负载电流35mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流20mA时) | AM26LS31相当品输出电流 H等级:IO = -20mA L等级:IS = 20mA输出电压 VO = 2.5V以上VS = 0.5V以下 | |
最高响应频率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||||
输出开始、结束时间 | 1μs以下(控制输出电压:5V负载电阻1kΩ、导线长度:2m) | 1μs以下(导线长度:2m 负载电流:10mA) | 0.1μs以下(导线长度:2mIO = -20mA、IS = 20mA) | ||
起动转矩 | 10mN・m以下 | ||||
惯性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下) | ||||
最大轴 | 径向 | 50N | |||
负载 | 轴向 | 30N | |||
允许最高转速 | 6,000r/min | ||||
保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | - | |||
环境温度范围 | 工作时:-10~+70°C、保存时:-25~+85°C (无结冰) | ||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | ||||
绝缘电阻 | 100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间 | ||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
振动(耐久) | 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | ||||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保护结构 | IEC标准 IP64、公司内部标准 防油 | ||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||||
材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
本体 | 铝 | ||||
轴 | SUS420J2 | ||||
质量(包装后) | 约400g | ||||
附件 | 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售 |