松下(Panasonic) 轴控运动模块 FP0H系列简单运动模块 AFP0HM8N

1产品简介

松下(Panasonic)位置控制RTEX单元是一种用于高精度位置控制的设备，可与松下PLC配合使用。RTEX（Real-Time Express）是松下开发的一种实时控制技术，可实现高速、高精度的位置控制。

2产品特点

位置控制RTEX单元：

1.控制松下 AC伺服电机，通过Web服务器看得见的MINAS数据。

2.无需进行复杂的接线，减少设计工时、接线工时

3.通过高速网络和高性能伺服实现同步控制

4.适合小型装置。可控制需要多达8轴的多轴同步控制的装置。

3性能参数

种类					4轴型	8轴型
项目			型号		AFP0HM4N	AFP0HM8N
控制轴数					4轴	8轴
插补控制					2轴直线插补、2轴圆弧插补 3轴直线插补、3轴螺旋插补
占用I/O点数					输入128点、输出128点
自运行	位置控制	位置指定方式			绝对值(绝对位置指定)、增量(相对位置指定)
		位置指定单位			pulse μm(指令最小单位从0.1 μm、1 μm中选择) inch(指令最小单位从0.00001 inch、0.0001 inch中选择) degree(指令最小单位从0.1 degree、1 degree中选择)
		位置指令范围			pulse : -2,147,482,624 ~ 2,147,482,624pulse μm(0.1 μm) : -214,748,262.4 ~ 214,748.262.4 μm μm(1 μm) : -2,147,482,624 ~ 2,147,482,624 μm inch(0.00001 inch) : -21,474.82624 ~ 21,474.82624 inch inch(0.0001 inch) : -214,748.2624 ~ 214,748.2624 inch degree(0.1 degree) :-214,748,262.4 ~ 214,748,262.4 degree degree(1 degree) :-2,147,482,624 ~ 2,147,482,624 degree
		速度指令范围			pulse : 1~2,147,482,624pps μm : 1~ 2,147,482,624μm/s inch : 0.001~ 2,147,482.624inch/s degree : 0.001~ 2,147,482.624rev/s
		加减速方式			直线加减速、S形加减速
		加速时间			0~10,000ms(可以用1ms单位设定)
		减速时间			0~10,000ms(可以用1ms单位设定)
		位置控制数据表数			各轴标准区域600点、扩展区域89点
		控制方式	单轴		PTP控制(E点控制、C点控制). CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制)
			2轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度指定
				圆弧插补	E点、P点、C点控制、中心点或通过点指定
			3轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度指定
				螺旋插补	E点、P点、C点控制、中心点或通过点指定
		启动时间			标准区域3ms以下、扩展区域5ms以下
		其他功能\|停顿时间			0 ~ 32,767ms(可以用1ms单位设定)
手动运行	JOG 运行	速度指令范围			pulse : 1~2,147,482,624pps μm : 1~ 2,147,482,624μm/s inch : 0.001~ 2,147,482.624inch/s degree : 0.001~ 2,147,482.624rev/s
		加减速方式			直线加减速、S形加减速
		加速时间			0 ~ 10,000ms(可以用1ms单位设定)
		减速时间			0 ~ 10,000ms(可以用1ms单位设定)
	原点返回 ※1	速度指令范围			pulse : 1~2,147,482,624pps μm : 1~ 2,147,482,624μm/s inch : 0.001~ 2,147,482.624inch/s degree : 0.001~ 2,147,482.624rev/s
		加减速方式			直线加减速
		加速时间			0 ~10.000ms(可以用1ms单位设定)
		减速时间			0 ~10.000ms(可以用1ms单位设定)
		原点返回方式			DOG方式(3种)、限位方式(2种) 数据设置方式、2相方式、制动方式(2种)
	脉冲发生器运行	速度指令范围			与脉冲发生器的输入同步动作
停止功能	减速停止			减速时间	已启动动作的减速时间
	紧急停止			减速时间	0-10,000ms(可以用1ms单位设定)
	限位停止			减速时间	0-10,000ms(可以用1ms单位设定)
	错误停止			减速时间	0-10,000ms(可以用1ms单位设定)
	系统停止			减速时间	立即停止(0ms)
同步功能	对应功能				电子齿轮、电子离合器、电子凸轮
	轴数	同步组数			4组
		主铀			可从实际轴、虚拟轴、脉冲输入中选择
		从站轴			每1主轴最多8轴
	电子齿轮	动作设定			齿轮比设定
		动作方式			直接方式、直线加减速方式
	电子离合器	触发种类			离合器ON触发:触点方式离合器OFF触发:触点输入、触点输入+相位指定触点方式可选择陈冲沿、电平
		连接方式			直接方式、直线滑差方式
	电子凸轮	凸轮曲线			在20种中选择，在相位(0～100%)内可指定多个曲线
		分辨率			1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
		凸轮曲线数			4～16(因分辨率而异)
		凸轮曲线设定方法			凸轮曲线方式、凸轮点方式 (通过Configurator PM7-RTEX设定)
其它规格	软限位功能	设定范围			pulse : -2,147,482,624 ~ 2,147,482,624pulse μm(0.1 μm) : -214,748,262.4 ~ 214,748.262.4 μm μm(1 μm) : -2,147,482,624 ~ 2,147,482,624 μm inch(0.00001 inch) : -21,474.82624 ~ 21,474.82624 inch inch(0.0001 inch) : -214,748.2624 ~ 214,748.2624 inch degree(0.1 degree) :-214,748,262.4 ~ 214,748,262.4 degree degree(1 degree) :-2,147,482,624 ~ 2,147,482,624 degree
	监视判定	转矩判定			转矩判定　有效/无效　错误/警告可选择 0.0～500.0％
		实际速度判定			实际速度判定　有效/无效　错误/警告可选择 0～5,000rpm
	备份				参数、位置控制数据通过闪存保存(无需电池)
	·限位输入CWL、CCWL监视、近原点(DOG)监视 ·通用输入2点、通用输出2点(AMP的输入/输出) ·辅助输出触点、辅助输出代码 ·转矩限制功能

4订货引导

5产品尺寸

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