机械设计手册
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- 产品简介
- 产品特点
- 性能参数
- 订货引导
- 使用案例
1
产品简介
5000系列高性能轨迹运动控制卡，主要应用于需要编码器反馈和需要高速、高精度直线插补、圆弧插补运动、连续轨迹运动的高要求运动控制需求的多轴自动化设备或实验平台。
2
产品特点
方案选择更灵活，轴数覆盖4/6/8/12，客户选择更方便；
12轴脉冲产品只占用一个挡板位，节省更多PCI空间和资源；
高级点位控制算法，高速运行更加快速，平稳；
优秀前瞻算法，应用广泛，覆盖精度点胶、五轴联动、激光切割等应用场景；
差异化及行业积累深入，贴近行业及设备工艺需求。
3
性能参数
| DMC5C10 | DMC5C10-PCle | DMC5810 | MC5810-PCle | DMC5610 | DMC5610-PCle | MC5410A | MC5410A-PCle | ||||
| 电机轴数 | 12 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 支持在PC机中同时工作的卡数 | 8 | ||||||||||
| 控制电机的脉冲信号频率范围 | 1Hz~4MHz | ||||||||||
| 控制电机的脉冲信号频率精度 | 1Hz | ||||||||||
| 脉冲信号输出最大电流 | 20mA(吸入) | ||||||||||
| 脉冲信号长度 | 28位有符号 | ||||||||||
| 直线插补精度 | ±0.8 pulse | ||||||||||
| 圆弧插补精度 | ±1.5 pulse | ||||||||||
| 支持的插补坐标系个数 | 2 | ||||||||||
| 编码器信号输入个数 | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 编码器计数器长度 | 28位有符号 | ||||||||||
| 编码器输入信号频率 | 4MHz(4倍频后为16MHz) | ||||||||||
| 手轮输入信号最大频率 | 500 kHz | ||||||||||
| 通用数字输入口数量 | 16(可扩展) | 14(可扩展) | |||||||||
| 通用数字输入口 | 光电隔离，RC滤波 | ||||||||||
| 通用数字输入口输入电流 | 5～10mA | ||||||||||
| 通用数字输入口最高响应频率 | 4kHz | ||||||||||
| 通用数字输出口 | 光电隔离，集电极开路 | ||||||||||
| 通用数字输出口最大电流 | 500 mA(DC5～24V,吸入) | ||||||||||
| CAN- IO扩展 | 最多支持连接8个CAN-IO扩展模块 | ||||||||||
| 高速位置锁存输入口数量(LTC) | 2 | ||||||||||
| 高速位置比较输出口数量(CMP) | 4 | 2 | 1 | ||||||||
| 机械正负限位输入口数量(±EL) | 24 | 16 | 12 | 8 | |||||||
| 机械原点信号输入口数量(ORG) | 12 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 伺服到位信号输入口数量(INP) | 12 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 伺服报警信号输入口数量(ALM) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 伺服准备好信号输入口数量(RDY) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 伺服使能信号输出口数量(SEVON) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
| 伺服误差清除信号输出口数量(ERC) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
4
订货引导
5
使用案例
