一、自动化设备对调节方式的要求

随着智能制造的兴起，大量自动化设备实现了电控化、数字化甚至远程操控，但这并不意味着传统的手动调节装置完全淘汰。在很多场合下，仍然保留手轮、手柄、拨杆等人工控制机构，以应对特殊工况需求。



二、保留手轮机构的必要性

1. 设备调试阶段必不可少

在初次安装、维护或调试过程中，手轮可以提供精准、可控的位移调整，尤其是在伺服电机未通电或未写入程序前。

2. 应急工况的手动介入

自动化系统出现故障、断电或程序错误时，操作人员可通过手轮进行人工复位或机械释放，保障设备安全并防止工件损坏。

3. 微调需求场合适用

某些精密装配工位、治具位置或工装夹具需要细小量级的微调，电控机构响应不及时或控制粒度过粗，而手轮则能实现更高精度的调整。

三、如何选择是否配备手轮

建议配备场景：

• 电控系统不稳定或易受干扰场所；
• 涉及多轴联动、精密夹具位置调整工位；
• 存在频繁换模、换产的场景；
• 关键设备需人工紧急处理的场合。

可不配备场景：

• 封闭式、全流程无人化生产线；
• 可全程远程监控并具备自校准功能的设备；
• 手轮存在潜在干扰或误操作风险的高危险区域。

四、现代手轮设计趋势

现代自动化设备采用的手轮，越来越多地配合光栅尺、编码器或电位器实现电子手轮（手脉），具有传统机械手轮所不具备的反馈控制能力，兼顾人机交互与自动控制的融合需求。

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